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151. 面向電力巡檢機器人的SLAM算法研究與系統(tǒng)設(shè)計
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152. 基于區(qū)域粒子群優(yōu)化和部分高斯重采樣的SLAM方法
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153. 融合直接法與特征法的快速雙目SLAM算法
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154. 面向LSD-SLAM算法的實時占用柵格圖研究
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155. 基于激光SLAM的3D點云配準(zhǔn)優(yōu)化方法研究
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156. 視覺SLAM的半稠密認知地圖創(chuàng)建方法研究及實現(xiàn)
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157. 基于ORB-SLAM2的醫(yī)學(xué)影像三維重建
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158. 無人機自主導(dǎo)航的單目視覺SLAM技術(shù)研究
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159. 室內(nèi)動態(tài)環(huán)境下的移動機器人視覺SLAM研究
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160. 基于深度相機的移動機器人視覺SLAM算法的研究
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