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151. 基于特征點的RGB-D SLAM系統(tǒng)優(yōu)化研究
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152. 基于哈希檢索與路標(biāo)篩選的視覺SLAM地點識別研究
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153. 基于點線特征檢測的單目視覺SLAM算法研究
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154. 基于RGB-D相機的室內(nèi)視覺SLAM算法研究
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155. 基于傳感器融合的SLAM與路徑規(guī)劃算法研究
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156. 基于多線激光雷達(dá)的移動機器人SLAM技術(shù)研究
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157. 基于SLAM技術(shù)的移動機器人定位關(guān)鍵技術(shù)研究
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158. 基于位姿估計閉環(huán)檢測的激光SLAM算法研究
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159. 基于SLAM的室內(nèi)移動機器人導(dǎo)航技術(shù)研究
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160. 動態(tài)環(huán)境下基于語義分割的視覺SLAM方法研究
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