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121. 基于海流觀測(cè)的欠驅(qū)動(dòng)AUV自適應(yīng)反演滑模軌跡跟蹤
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122. 一種基于雙模型的低成本多AUV協(xié)同定位方法
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123. 基于遺傳算法的AUV推進(jìn)器電機(jī)高效率起動(dòng)策略
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124. 欠驅(qū)動(dòng)AUV三維路徑跟蹤RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)積分滑�？刂�
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125. 基于水下偵察任務(wù)的多AUV編隊(duì)隊(duì)形最優(yōu)控制研究
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126. 基于ROS的AUV嵌入式控制系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)
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127. AUV寬容性導(dǎo)航技術(shù)研究及基于小型平臺(tái)的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
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128. AUV動(dòng)力學(xué)模型研究及在組合導(dǎo)航中的應(yīng)用
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129. 基于魯棒無(wú)休止臂模型的多AUV任務(wù)分配研究
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130. 基于交互式模型的多AUV協(xié)同導(dǎo)航魯棒性濾波算法
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