發(fā)布時(shí)間：2024-02-19 20:21

　　為改善焊接作業(yè)環(huán)境差、人工焊接勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定等問(wèn)題,針對(duì)焊接機(jī)器人作業(yè)進(jìn)行研究。以溫室桁架為研究對(duì)象,對(duì)焊接機(jī)器人的焊接方法與效率進(jìn)行分析,設(shè)計(jì)一套以機(jī)器人搭載焊接系統(tǒng)為中心、多設(shè)備協(xié)同工作的溫室桁架自動(dòng)焊接系統(tǒng)。通過(guò)應(yīng)用研究表明,該自動(dòng)焊接系統(tǒng)能夠改善生產(chǎn)環(huán)境,降低勞動(dòng)強(qiáng)度,提高溫室桁架焊接質(zhì)量,比人工焊接工作效率提高60%。

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【部分圖文】：

圖7系統(tǒng)焊接焊縫

圖6人工焊接焊縫4.5實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化系列化生產(chǎn)

圖1桁架結(jié)構(gòu)圖

溫室桁架自動(dòng)焊接系統(tǒng)由機(jī)器人、裝夾翻轉(zhuǎn)臺(tái)、清槍器、防護(hù)系統(tǒng)、焊接電源、PLC控制系統(tǒng)等組成,如圖2所示。當(dāng)工人將各組成部件放置指定位置固定后,啟動(dòng)程序,機(jī)器人與各設(shè)備聯(lián)動(dòng)運(yùn)行,按照示教的動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)焊件的夾持、翻轉(zhuǎn)、焊接等仿人工操作。圖2溫室桁架自動(dòng)焊接系統(tǒng)

圖5清槍器

選用德利爾牌HQ32D-J焊槍自動(dòng)清理機(jī)。清槍器可剪除焊絲端部碳化物,優(yōu)化起弧效果;清理機(jī)器人焊槍套內(nèi)的飛濺物,確保氣體長(zhǎng)期暢通,有效阻隔空氣進(jìn)入焊接區(qū),保護(hù)焊接熔池,提高焊縫質(zhì)量;給保護(hù)套噴灑防堵劑,降低焊渣對(duì)槍套、槍嘴的黏連,增加耐用度。2.3溫室桁架自動(dòng)焊接系統(tǒng)的工作流程

圖6人工焊接焊縫

如圖6—7所示,可以明顯看出使用該系統(tǒng)焊接的焊縫相對(duì)均勻,焊縫質(zhì)量較穩(wěn)定,且焊渣較少,大大提高了桁架的焊接加工質(zhì)量。圖7系統(tǒng)焊接焊縫

本文編號(hào)：3903265