發(fā)布時間：2020-10-27 22:19

　　 溫室作為農(nóng)業(yè)新興產(chǎn)業(yè),在高效利用農(nóng)業(yè)資源、提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)濟效益等方面都作出了卓越貢獻。隨著我國農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化步伐的邁進,溫室自動化、智能化控制成為實現(xiàn)溫室生產(chǎn)信息化的關(guān)鍵技術(shù)之一。溫室環(huán)境智能控制將溫室生產(chǎn)與計算機技術(shù)、智能控制技術(shù)相結(jié)合,趨避外界自然氣候所帶來的的不利因素,為農(nóng)業(yè)作物在溫室內(nèi)的生長提供最為理想的環(huán)境,從而形成高效益、高產(chǎn)量、優(yōu)品質(zhì)的現(xiàn)代化溫室生產(chǎn)模式。然而溫室的實際生產(chǎn)過程中往往存在著農(nóng)業(yè)特有的特殊性與復(fù)雜性特征,存在諸多非線性的環(huán)境因子,且各個環(huán)境參數(shù)之間相互耦合。因此,高效的溫室環(huán)境控制一直是現(xiàn)代化溫室的關(guān)鍵問題之一,具有重要的研究意義。本文首先對于溫室環(huán)境控制技術(shù)的研究與發(fā)展進行了系統(tǒng)的歸納與分析,對主要溫室環(huán)境控制技術(shù)的應(yīng)用進行了簡單介紹,并深入了解了國內(nèi)外溫室控制技術(shù)的發(fā)展狀況,總結(jié)我國溫室環(huán)境控制中的不足。其次對簡單PID控制技術(shù)與模糊邏輯控制技術(shù)進行了簡要概述,介紹了其技術(shù)原理與控制結(jié)構(gòu)。最后提出了將PID控制技術(shù)與模糊邏輯控制技術(shù)復(fù)合使用的控制策略,設(shè)計了控制器并使用MATLAB進行了仿真。本文中所提出的的溫室環(huán)境的模糊PID控制系統(tǒng)是針對于溫室環(huán)境中的溫濕度進行控制,并對普通模糊PID控制改進,設(shè)計了混合式、開關(guān)式以及參數(shù)自整定三種改進模糊PID控制系統(tǒng),仿真結(jié)果通過SUMULINK環(huán)境進行實現(xiàn)�？刂葡到y(tǒng)仿真結(jié)果表明:相較于單一 PID控制與單一模糊邏輯控制,模糊PID控制系統(tǒng)具有明顯的系統(tǒng)穩(wěn)定性更好、誤差更小的優(yōu)點,可有效抑制振蕩與超調(diào)產(chǎn)生,響應(yīng)速度也明顯提升。驗證了在溫室環(huán)境控制中運用模糊PID控制方法的良好控制性能與可行性。
【學位單位】：山西農(nóng)業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位年份】：2017
【中圖分類】：S625.3;TP273
【部分圖文】：

若室內(nèi)溫度與目標溫度相等，則不執(zhí)行調(diào)控。??上述對于經(jīng)驗總結(jié)的表達，即為模糊語言。??實際控制過程中，操作者在執(zhí)行人工操作的控制系統(tǒng)時（控制系統(tǒng)如圖２－１所示），??一般首先根據(jù)儀器測量或傳感器等設(shè)備獲取輸出量以及輸出量變化的模糊信息，然后??根據(jù)己有經(jīng)驗進行邏輯分析與判斷，從而作出適宜的控制決策，并執(zhí)行對被控對象的??調(diào)控。??目標值???????輸出值???＊０?＾聲、光顯示－？操作者受控雖一?？??圖２－１工業(yè)操作的控制系統(tǒng)??Ｆｉｇ?２－１?Ｃｏｎｔｒｏｌ?ｓｙｓｔｅｍ?ｆｏｒ?ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ?ｏｐｅｒａｔｉｏｎ??８??

算機易實現(xiàn)的優(yōu)點，可滿足不同的輸入量對于ＰＩＤ各個控制參數(shù)的不同要求，從而??使各個控制部分發(fā)揮最大效用，實現(xiàn)控制系統(tǒng)良好的動態(tài)性能與穩(wěn)態(tài)性能。參數(shù)模糊??自整定ＰＩＤ控制原理框圖如圖４－１所示。??＾模糊化—？模糊推理??￣＾￣Ｔ???Ｗ?＋????１?１?常規(guī)ＰＩＤ?＿＾控制??＼?ｄｅ／ｄｔ?＊?調(diào)節(jié)器?對象＾＾??圖４－１參數(shù)模糊自整定ＰＩＤ控制原理圖??Ｆｉｇ?４－１?Ｓｃｈｅｍａｔｉｃ?ｏｆ?ｐａｒａｍｅｔｅｒ?ｆｕｚｚｙ?ｓｅｌｆ－ｔｕｎｉｎｇ?ＰＩＤ?ｃｏｎｔｒｏｌ??２０??

與技術(shù)知識總結(jié)為模糊語言，并使用模糊條件語句設(shè)計模糊控制規(guī)則，加以一定的數(shù)??學處理，形成模糊推理邏輯。這樣就不必要求被控對象的精確輸入量，而是根據(jù)輸入??量的模糊信息進行控制與推理，從而輸出模糊決策以實現(xiàn)控制要求。原理圖如圖５－１??所示：??２１??
【參考文獻】

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本文編號：2859140