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基于計(jì)算機(jī)視覺的水下海參識(shí)別方法研究

發(fā)布時(shí)間:2022-01-10 02:42
  海參識(shí)別是海參捕撈自動(dòng)化和智能化的前提和關(guān)鍵。海參生活環(huán)境復(fù)雜且海參體色隨環(huán)境變化,為解決復(fù)雜多變環(huán)境下海參識(shí)別的難題,提出基于視覺圖像和海參特性的水下海參識(shí)別算法。利用海參體色隨環(huán)境變化而海參刺顏色穩(wěn)定呈黃綠色的特點(diǎn),在圖像預(yù)處理的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)圖像融合算法突出海參刺,然后通過邊緣檢測(cè)獲取海參刺輪廓并計(jì)算輪廓質(zhì)心坐標(biāo),進(jìn)而通過橢圓擬合實(shí)現(xiàn)海參的識(shí)別。不同于已有的利用海參主干進(jìn)行海參識(shí)別的方法,提出的基于直接最小二乘的海參刺質(zhì)心橢圓擬合識(shí)別算法以海參刺的分割和橢圓擬合為途徑,解決海參體色隨環(huán)境變化而引起的識(shí)別率降低的問題。試驗(yàn)結(jié)果表明,該算法對(duì)自然環(huán)境下的海參識(shí)別平均準(zhǔn)確率為93.33%,具有一定的實(shí)用價(jià)值。 

【文章來源】:中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào). 2020,41(07)北大核心

【文章頁數(shù)】:7 頁

【部分圖文】:

基于計(jì)算機(jī)視覺的水下海參識(shí)別方法研究


水下海參識(shí)別流程圖

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繪制水下海參灰度圖像和CLAHE增強(qiáng)灰度圖像的直方圖如圖3所示,其中橫坐標(biāo)為灰度級(jí),取值范圍是[0,255],縱坐標(biāo)為對(duì)應(yīng)灰度級(jí)的像素在圖像中出現(xiàn)的概率。對(duì)比CLAHE增強(qiáng)前后水下海參灰度圖像的直方圖發(fā)現(xiàn),CLAHE增強(qiáng)灰度圖像直方圖形狀與水下海參灰度圖像直方圖相似并且直方圖分布更加均勻,表明CLAHE算法增強(qiáng)后的水下海參圖像與原水下海參圖像結(jié)構(gòu)相似,證明了內(nèi)容的真實(shí)性。圖3 水下海參圖像直方圖

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水下海參圖像直方圖

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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[5]基于Faster RCNN的間作類農(nóng)田無人機(jī)噴霧方法研究[J]. 王宜全,吳揚(yáng)東,祁兵.  中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào). 2019(06)
[6]基于圖像處理的小麥白粉病病斑生長(zhǎng)模型構(gòu)建[J]. 刁智華,袁萬賓,羅雅雯,毋媛媛.  中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào). 2019(06)
[7]福建海參產(chǎn)業(yè)發(fā)展形勢(shì)分析[J]. 胡榮炊,蔡珠金,周宸,林崗,林琪,劉燕飛,林位瑯.  中國(guó)水產(chǎn). 2019(01)
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博士論文
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碩士論文
[1]海參自動(dòng)捕撈中的目標(biāo)跟蹤技術(shù)研究[D]. 彭丹妮.大連工業(yè)大學(xué) 2017
[2]海參捕撈機(jī)器人技術(shù)研究[D]. 皮志鋒.哈爾濱工程大學(xué) 2017



本文編號(hào):3579905

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