探魚聲納系統(tǒng)作為一種快速發(fā)展的現(xiàn)代化助漁設(shè)備,已越來越多的被應用到捕魚作業(yè)中。傳統(tǒng)的探魚聲納系統(tǒng)大多數(shù)是雙頻、單波束,已經(jīng)滿足不了捕魚作業(yè)的需求,多波束探魚聲納系統(tǒng)受到更多的關(guān)注。本論文根據(jù)課題組研制的多波束探魚聲納系統(tǒng)需求,設(shè)計一種集控制、通信、存儲、處理和顯示功能于一體的探魚聲納綜合顯控軟件。本文通過研究探魚聲納系統(tǒng)的原理和組成,分析顯控軟件的發(fā)展情況及國內(nèi)外狀況,設(shè)計了多波束探魚聲納系統(tǒng)顯控軟件的功能,并在此基礎(chǔ)完成了軟件總體框架和各功能模塊設(shè)計。首先,根據(jù)探魚聲納系統(tǒng)的控制需求,設(shè)計了主設(shè)備系統(tǒng)控制、輔助設(shè)備的命令控制及工作狀態(tài)控制;并重點研究實現(xiàn)了自檢、實時和回放三種工作模式,分別用于檢驗與調(diào)試系統(tǒng)、實時控制觀察和對數(shù)據(jù)的后處理和分析。其次,根據(jù)探魚聲納系統(tǒng)的通信需求,完成了探魚聲納軟件數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計,通過串口通信進行輔助設(shè)備（GPS導航設(shè)備和姿態(tài)儀設(shè)備）的數(shù)據(jù)傳輸,通過基于套接字的TCP網(wǎng)絡通信進行設(shè)備命令的收發(fā)和水下回波數(shù)據(jù)的傳輸。由于系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集的實時性需求,應用多線程技術(shù)和數(shù)據(jù)庫技術(shù)實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時采集和存儲。再次,完成了基于相控陣的回波信號能量算法研究和軟件實現(xiàn)。數(shù)... 

【文章來源】：哈爾濱工程大學黑龍江省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：77 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．１記錄式的探魚儀顯示??

的探測范圍ｎ７１。多波束探魚聲納與單波束探魚聲納的工作原理基本相同，都是主動發(fā)出??聲波信號，利用對回波信號的處理而判別魚群的信息。多波束探魚聲納系統(tǒng)工作原理如??圖１．４所示。??４??

第１章緒論??圖１．４探魚聲納工作原理??多波束探魚聲納系統(tǒng)通過對魚群回波數(shù)據(jù)進行波束形成、時延估計、能量解算等處??理，對魚群的大小、方位、密度等信息進行估計。其計算魚群深度公式為：??ｈ?＝?—ｘｖｘｒ?ｘｃｏｓ０?（１－１）??２??其中表示魚群深度，ｖ為水中聲速，ｒ為魚群回波的雙向時延，０為波束與水平換??能器輻射面法線方向的夾角。??本文所研究的多波束探魚聲納系統(tǒng)采用相控陣技術(shù)，如圖１．５所示。在船下形成四??個波束，兩個波束在水平面的投影與船艏向平行，另兩個與船艏向垂直。在相同的波束??寬度和工作頻率的條件下，采用詹納斯配置相控陣技術(shù)的基陣與常規(guī)基陣相比其體積和??重量大為減少。不僅如此，與常規(guī)活塞式四波束布陣換能器相比，相控陣只是使用了一??個多元平面陣，通過相控方式形成四個波束，所以各波束的參數(shù)一致性較好，如波束寬??度、外圍波束與換能器輻射面的夾角、波束間信號能量分布等

【參考文獻】：
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本文編號：3252418