隨著集約化、規(guī)�；a(chǎn)養(yǎng)殖模式的發(fā)展,魚(yú)類(lèi)病害問(wèn)題日益突出,疫苗注射免疫技術(shù)可顯著降低傳統(tǒng)魚(yú)類(lèi)防病方法造成的水體污染,提高食品安全性。魚(yú)類(lèi)疫苗注射免疫所需抗原少、免疫時(shí)間長(zhǎng)、效果強(qiáng),是魚(yú)類(lèi)防病的理想方法。但是疫苗注射主要以手工注射為主,存在效率低、成本高、勞動(dòng)強(qiáng)度大等問(wèn)題,嚴(yán)重制約了魚(yú)類(lèi)疫苗注射免疫技術(shù)的發(fā)展,研制自動(dòng)化的魚(yú)類(lèi)疫苗注射裝備可以有效地解決這一問(wèn)題。本文以草魚(yú)魚(yú)苗為研究對(duì)象,分析研究了魚(yú)苗形狀參數(shù)和疫苗注射位置之間的關(guān)系,建立了魚(yú)苗疫苗注射位置模型,利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)獲取魚(yú)苗形狀參數(shù),完成了魚(yú)類(lèi)疫苗自動(dòng)注射機(jī)關(guān)鍵機(jī)構(gòu)的研制和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。主要結(jié)論如下:1.研究了魚(yú)苗疫苗注射位置與魚(yú)苗形狀之間的關(guān)系。當(dāng)以腹鰭基部為疫苗注射位置時(shí),該位置與魚(yú)苗頭部之間的距離S和魚(yú)苗長(zhǎng)度L、寬度W及厚度D等形狀參數(shù)之間具有顯著的相關(guān)性,相關(guān)系數(shù)R均大于0.9。魚(yú)苗注射位置與長(zhǎng)度和寬度之間的相關(guān)性最高,其關(guān)系模型為S=0.398L+0.222W-0.096（R2 = 0.993）,殘差在-0.198～0.276cm之間,絕對(duì)誤差的平均值為0.094cm,最大相對(duì)誤差4.02%。2.研究了魚(yú)苗圖像采... 

【文章來(lái)源】：浙江大學(xué)浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：80 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．２《一種活魚(yú)自動(dòng)注射裝置》專(zhuān)利示意圖??Ｆｉｇ．?１．２?Ｐａｔｅｎｔ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?ａｕｔｏｍａｔｉｃ?ｆｉｓｈ?ｉｎｊｅｃｔｉｏｎ?ｄｅｖｉｃｅ??

動(dòng)注射設(shè)備投入使用。??國(guó)外最早的專(zhuān)利可追溯到１９８９年，由挪威的特里奧工業(yè)有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)??利《給魚(yú)接種的方法和機(jī)器》獲得授權(quán)，該專(zhuān)利描述的魚(yú)類(lèi)接種設(shè)備如圖１．３所??示。首先魚(yú)苗在養(yǎng)殖池１中被麻醉后沉到池底的轉(zhuǎn)送帶２上，傳送帶２將魚(yú)苗傳??送到導(dǎo)向機(jī)構(gòu)３，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)３將魚(yú)頭朝前運(yùn)動(dòng)的魚(yú)類(lèi)傳送至注射機(jī)構(gòu)４中進(jìn)行疫??苗注射，魚(yú)頭向后的魚(yú)進(jìn)行二次導(dǎo)向后再進(jìn)行疫苗注射，注射完畢后魚(yú)類(lèi)被放行??到水槽中（威廉？福斯維爾等，１９８９）。??１．養(yǎng)殖池２．傳送帶３．導(dǎo)向機(jī)構(gòu)４．注射機(jī)構(gòu)??圖１．３《給魚(yú)接種的方法和機(jī)器》專(zhuān)利示意圖??Ｆｉｇ．?１．３?Ｐａｔｅｎｔ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?Ｍｅｔｌｉｏｄ?ａｎｄ?ａ?ｍａｃｌｉｉｎｅ?ｆｏｒ?ｖａｃｃｉｎａｔｉｏｎ?ｏｆ?ｆｉｓｈ??挪威的另一家公司ＬｕｍｉｃＡ／Ｓ于１９９９年研制生產(chǎn)了另外一種半自動(dòng)的魚(yú)類(lèi)??疫苗注射機(jī)，如圖１．５所示。機(jī)器工作時(shí)需要工人將魚(yú)苗放入導(dǎo)向通道內(nèi)，然后??魚(yú)苗會(huì)順著通道下滑到夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)從兩側(cè)對(duì)魚(yú)苗進(jìn)行夾持，然后連續(xù)注??射器開(kāi)始注射，注射完成后放行機(jī)構(gòu)對(duì)魚(yú)苗進(jìn)行放行，完成一次注射。該設(shè)備需??要兩個(gè)工人操作

動(dòng)注射設(shè)備投入使用。??國(guó)外最早的專(zhuān)利可追溯到１９８９年，由挪威的特里奧工業(yè)有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)??利《給魚(yú)接種的方法和機(jī)器》獲得授權(quán)，該專(zhuān)利描述的魚(yú)類(lèi)接種設(shè)備如圖１．３所??示。首先魚(yú)苗在養(yǎng)殖池１中被麻醉后沉到池底的轉(zhuǎn)送帶２上，傳送帶２將魚(yú)苗傳??送到導(dǎo)向機(jī)構(gòu)３，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)３將魚(yú)頭朝前運(yùn)動(dòng)的魚(yú)類(lèi)傳送至注射機(jī)構(gòu)４中進(jìn)行疫??苗注射，魚(yú)頭向后的魚(yú)進(jìn)行二次導(dǎo)向后再進(jìn)行疫苗注射，注射完畢后魚(yú)類(lèi)被放行??到水槽中（威廉？福斯維爾等，１９８９）。??１．養(yǎng)殖池２．傳送帶３．導(dǎo)向機(jī)構(gòu)４．注射機(jī)構(gòu)??圖１．３《給魚(yú)接種的方法和機(jī)器》專(zhuān)利示意圖??Ｆｉｇ．?１．３?Ｐａｔｅｎｔ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?Ｍｅｔｌｉｏｄ?ａｎｄ?ａ?ｍａｃｌｉｉｎｅ?ｆｏｒ?ｖａｃｃｉｎａｔｉｏｎ?ｏｆ?ｆｉｓｈ??挪威的另一家公司ＬｕｍｉｃＡ／Ｓ于１９９９年研制生產(chǎn)了另外一種半自動(dòng)的魚(yú)類(lèi)??疫苗注射機(jī)，如圖１．５所示。機(jī)器工作時(shí)需要工人將魚(yú)苗放入導(dǎo)向通道內(nèi)，然后??魚(yú)苗會(huì)順著通道下滑到夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)從兩側(cè)對(duì)魚(yú)苗進(jìn)行夾持，然后連續(xù)注??射器開(kāi)始注射，注射完成后放行機(jī)構(gòu)對(duì)魚(yú)苗進(jìn)行放行，完成一次注射。該設(shè)備需??要兩個(gè)工人操作

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：2974357