發(fā)布時間：2020-04-05 01:30

【摘要】：在魚類病害防治中,注射免疫防病技術可有效減少化學藥物防治對環(huán)境造成的污染和對魚類品質的影響。注射免疫接種法所需疫苗劑量少,疫苗劑量準確可控,并且疫苗受環(huán)境影響小,是魚類免疫技術的理想方法。機械自動化注射接種可以提高注射作業(yè)效率、降低人工接種強度,有利于魚苗注射接種技術的推廣。本課題測量了草魚魚苗的幾何參數和重心位置等物理特性,根據注射的要求,進行注射參數的研究,并將研究結果應用于實際疫苗自動注射機的設計中,完成了魚苗疫苗自動注射機關鍵機構和控制系統(tǒng)的設計。結果如下：1.魚苗的重量與其幾何參數無明顯關聯(lián),但魚苗的各個幾何參數之間具有較大的關聯(lián)性。魚苗厚度與長度的比值約為0.17,厚度與寬度的比值約為0.72。魚苗在腹部和背部同時受力的情況下,重心距離腹部更近,且重心離腹部的距離為總寬度的0.27-0.36。魚苗背鰭與PVC底板的摩擦系數平均值為魚苗腹部與PVC底板的摩擦系數平均值的0.81倍,即在分別與PVC底板的接觸運動時,魚苗背部與底板之間摩擦力較小。2.對魚苗自動導向機構進行參數研究和優(yōu)化,得出結論：當自動導向機構的斜滑板傾角θ為40°,側翻板夾角α為75°,側翻板仰角β為70°時,魚苗翻轉效果最佳。在此條件下,魚苗側翻成功率為96.7%。3.完成了魚苗自動注射機關鍵機構的設計。主要設計包括自動導向機構、自動夾持機構、自動注射機構,實現(xiàn)魚苗導向、定位、夾緊、注射和放行的連續(xù)作業(yè)。通過對草魚基本尺寸的測量和分析,確定對應機構的尺寸,并通過三維建模檢驗機構運動及干涉情況。4.完成了魚苗疫苗自動注射機控制系統(tǒng)的設計。包括控制器和電器元件的選型,控制流程的確定和程序編寫。可實現(xiàn)魚苗位置檢測,魚苗自動注射等功能。5.完成了魚類疫苗自動注射系統(tǒng)的初步設計。注射系統(tǒng)包括魚頭自動導向運輸機構,魚苗自動分級機構和不同規(guī)格的疫苗自動注射機�？蓪崿F(xiàn)自動上魚、魚頭自動導向、自動分揀和注射等功能。
【學位授予單位】：浙江大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：S969

【參考文獻】

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1 黃明;丁慶忠;李發(fā);楊書旺;;草魚免疫防病技術操作方法[J];北京農業(yè);2009年30期

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本文編號：2614343