探討了采摘機(jī)械手伺服控制系統(tǒng)電器自動(dòng)化設(shè)計(jì),從原理和流程、系統(tǒng)組成、軟件設(shè)計(jì)、系統(tǒng)測試4個(gè)方面介紹了采摘機(jī)械手伺服控制自動(dòng)化設(shè)計(jì)的要點(diǎn)。

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【部分圖文】：

為了保障采摘機(jī)器人的機(jī)械手可以進(jìn)行自動(dòng)化作業(yè)，滿足果實(shí)采摘的實(shí)際需求，應(yīng)使用硬件以及其自動(dòng)化程度對機(jī)械手執(zhí)行末端進(jìn)行科學(xué)的控制。采摘期間，在傳感器作用下采集果實(shí)信息，運(yùn)用處理程序，可以對果實(shí)本身的顏色以及大小進(jìn)行判斷，對果實(shí)成熟度予以判別。果實(shí)成功識別之后，就可以給PLC發(fā)送指令....

圖1脈寬調(diào)制變頻工作原理圖2.2系統(tǒng)組成

驅(qū)動(dòng)器是伺服電機(jī)控制動(dòng)作的發(fā)出者，因此需要專門的驅(qū)動(dòng)器來完成此項(xiàng)工作。脈沖發(fā)生單元、保護(hù)單元與功率驅(qū)動(dòng)單元等是驅(qū)動(dòng)器的主要組成部分，驅(qū)動(dòng)器與功率器的實(shí)現(xiàn)時(shí)通過直接耦合實(shí)現(xiàn)的，微機(jī)是控制單元的控制設(shè)備。具體采摘機(jī)械手軟件控制設(shè)計(jì)流程，開始→待采摘點(diǎn)→抓取→啟動(dòng)刀具→收刀→收回果樹。....

本文編號：4009974