多肉植物銷售與日俱增,隨之而來的是大量的多肉打包工作。運用自動化的多肉打包系統(tǒng),需要通過判斷多肉植物的大小選擇打包所用的紙箱大小。本系統(tǒng)使用西門子S7-200-224XPPLC、變頻器、三相異步電動機、光電傳感器以及氣動裝置,實現(xiàn)對多肉自動分揀的功能。該系統(tǒng)已在實驗室得到驗證,可達(dá)到設(shè)計要求,是組成多肉自動打包生產(chǎn)線的重要組成部分。

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在分揀系統(tǒng)設(shè)計中,核心問題是如何對多肉植物尺寸大小進(jìn)行分類。本系統(tǒng)中用3個光電開關(guān)實現(xiàn)分揀功能。3個光電開關(guān)安裝在系統(tǒng)的分揀區(qū),兩兩間隔5cm。系統(tǒng)運行時,多肉植物被傳送帶運送至分揀區(qū),這時若分揀區(qū)的3個光電開關(guān)均有信號傳回,則說明多肉植物的直徑大于10cm;只有兩個光電開關(guān)有信....

分揀單元的PLC程序設(shè)計包含主程序、分揀子程序和指示燈子程序。主程序中主要是系統(tǒng)的初始化、啟動/停止控制等。指示燈子程序主要是對系統(tǒng)運行過程中指示燈的控制。分揀子程序是整個程序設(shè)計的核心。通過按鈕、傳感器反饋回的信號控制變頻器的啟停,并通過3個光電開關(guān)判斷多肉植物的尺寸分類。程序....

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