作為紅棗分級的發(fā)展方向，基于機(jī)器視覺分級技術(shù)現(xiàn)僅能對棗的單面信息進(jìn)行檢測，而棗全表面信息檢測技術(shù)的尚處于研究階段，其中缺少配套的全表面信息呈現(xiàn)裝置是關(guān)鍵制約因素之一。本文以新疆種植及加工量較大的干制駿棗為研究對象，開展能實(shí)現(xiàn)干制駿棗全表面信息在線呈現(xiàn)的機(jī)械系統(tǒng)的研究。主要研究內(nèi)容如下： (1)測定了干制駿棗的外形尺寸、質(zhì)量、含水率等物料特性；利用MatLab提取駿棗樣品圖像輪廓，基于SolidWorks建立了最大和最小駿棗的三維幾何理論模型；通過跌落試驗(yàn)，確定了干制駿棗安全臨界高度為300mm，并確定了機(jī)械系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)和工作原理。 (2)在確定機(jī)械系統(tǒng)中單攝像頭對應(yīng)4個(gè)通道，單通道生產(chǎn)率為4個(gè)/s的基礎(chǔ)上，確定了自動(dòng)單體上料裝置中關(guān)鍵部件如上料輸送機(jī)構(gòu)，左右振動(dòng)導(dǎo)向板等的結(jié)構(gòu)參數(shù)，基于Solidworks繪制了其虛擬樣機(jī)；利用ADAMS對干制駿棗斜拋運(yùn)動(dòng)進(jìn)行仿真分析，最終確定傾斜滑道角度為30°。 (3)提出了基于摩擦滾動(dòng)原理及翻轉(zhuǎn)原理的兩種干制紅棗全表面信息呈現(xiàn)形式。通過對駿棗翻轉(zhuǎn)過程的運(yùn)動(dòng)分析，基于Solidworks完成了摩擦滾動(dòng)原理呈像機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)并搭建物理樣機(jī)；試驗(yàn)發(fā)...

【文章頁數(shù)】：65 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-2機(jī)械分級Fig.1-2GradingbyMachine

1.2.2機(jī)械分級由于紅棗單粒重差別較小，不宜使用重量分級，機(jī)械式自動(dòng)分級設(shè)備主要是根據(jù)紅棗大小尺寸進(jìn)行設(shè)計(jì)(圖1-2)。機(jī)械式紅棗自動(dòng)分級設(shè)備主要有帶式[11-12]、滾筒式和滾杠式[13-14]。其中滾筒式又包括滾筒孔式[15]、水平柵條滾筒式[16]、多級柵條滾筒式[17....

圖1-1人工分級Fig.1-1GradingbyPeople

圖1-2機(jī)械分級Fig.1-2GradingbyMachine圖1-1人工分級Fig.1-1GradingbyPeople

圖1-3法國MAFRODA公司的櫻桃分選線

蘋果、柑橘、櫻桃、椰棗等等，其中美國、法國和新西蘭部分公司是機(jī)器視覺果品分級設(shè)備研制的主力軍[26]。此類生產(chǎn)線自動(dòng)化程度較高，多采用輥杠輸送帶將水果變?yōu)閱螌樱缓笸ㄟ^導(dǎo)向板形成的通道輸入至具有仿形功能的托盤（圓輥或者雙錐托輥組成）上。輸送時(shí)，一般采用安裝仿形托盤的鏈傳動(dòng)，托盤邊....

圖1-4美國AUTOLINE公司的水果分選線

蘋果、柑橘、櫻桃、椰棗等等，其中美國、法國和新西蘭部分公司是機(jī)器視覺果品分級設(shè)備研制的主力軍[26]。此類生產(chǎn)線自動(dòng)化程度較高，多采用輥杠輸送帶將水果變?yōu)閱螌�，然后通過導(dǎo)向板形成的通道輸入至具有仿形功能的托盤（圓輥或者雙錐托輥組成）上。輸送時(shí)，一般采用安裝仿形托盤的鏈傳動(dòng)，托盤邊....

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