移栽手爪作為直接接觸目標作物的裝置,是自動化移栽裝備的核心部件。本文以現(xiàn)有移栽手爪運行中出現(xiàn)機構卡死及移栽失敗現(xiàn)象為切入點,對移栽手爪機構進行了改進設計;綜合考慮移栽手爪與穴苗基質的作用關系,對穴苗種植工藝參數(shù)、基質破損機理以及移栽手爪工作參數(shù)、進行了試驗及仿真研究,具體內容如下:(1)通過對現(xiàn)有移栽手爪中出現(xiàn)的問題進行歸類總結,提出了單驅動源下直導管斜插的取苗方案�；诟倪M方案并結合穴盤外形尺寸,利用SOLIDWORKS軟件完成了移栽手爪的方案及整體結構設計,搭建了虛擬樣機的三維模型。通過對移栽手爪工作環(huán)境及作業(yè)要求進行分析,確立移栽手爪關鍵零部件的材料以及加工工藝,完成了斜入式移栽手爪的樣機制作及測試。(2)對穴苗種植工藝參數(shù)與拔取效果的影響關系進行了試驗研究。文中針對紅掌穴苗,確立了種植工藝參數(shù)及參數(shù)測試方法。利用正交試驗方法,以苗齡、含水率以及基質配比為試驗參數(shù),以穴苗拔取力和完整度為測試目標,進行了三因素三水平正交試驗。根據(jù)試驗結果與方差分析結果,結合綜合評分法得到了所需拔取力最小且完整度最高的種植工藝參數(shù)組合。(3)通過對取苗過程關鍵性問題進行分析,結合離散元方法,對鋼針對...

【文章頁數(shù)】：90 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1Ryu等人研制的移栽手爪Fig.1-1Theend-effectordesignbyRyu

室移栽手爪的研究現(xiàn)狀移栽手爪的研究現(xiàn)狀家對穴盤苗移栽機技術的研究開發(fā)始于20世紀80早的實現(xiàn)方式是依托于工業(yè)機器人：國奧本大學K機器人，其末端執(zhí)行器為平行夾持指夾苗機構，可至36孔的生長盤中；K.C.Ting等人研制出了帶傳感簡稱SNS），其位于頂部的傳感器可避免....

圖1-2荷蘭飛梭公司Pic-O-MatGreenline型移栽機移栽手爪Fig.1-2Theend-effectorofPIC-0-MatGreenlinetransplanter

圖1-2荷蘭飛梭公司Pic-O-MatGreenline型移栽機移栽手爪Fig.1-2Theend-effectorofPIC-0-MatGreenlinetransplanter亞的Transpantsystems公司生產的RW系列穴盤苗移栽機可安....

圖1-3澳大利亞Transpantsystems公司生產的RW系列移栽機移栽手爪Fig.1-3TheRWend-effectorofTransplantsystemscompany

第1章緒論圖1-2荷蘭飛梭公司Pic-O-MatGreenline型移栽機移栽手爪Fig.1-2Theend-effectorofPIC-0-MatGreenlinetransplanter澳大利亞的Transpantsystems公司生產的RW....

圖1-4加拿大CMD公司生產的穴盤苗移栽機移栽手爪Fig.1-4Theplugseedlingend-effectorofCMDcompany

Fig.1-2Theend-effectorofPIC-0-MatGreenlinetransplanter大利亞的Transpantsystems公司生產的RW系列穴盤苗移栽機可安裝最移栽手爪，單個手爪移栽效率可達1000株/小時，該移栽手爪采用機械結驅....

本文編號：3952401