我國核桃的種植模式的多樣性決定了采摘方式的多樣性,因此直接引進國外的林果采收機械局限性過大,解決不了國內(nèi)核桃的采收問題。而且林果類機械大都采用振動落果的方式采收,這種方式能在一定程度上提高效率,減輕勞動強度,但這種方式大都采用強制性主干振搖,以實現(xiàn)果實脫落,容易對樹體造成損傷。所以設(shè)計研發(fā)結(jié)構(gòu)簡單緊湊、性能安全可靠、操作攜帶方便和采摘效率高的核桃采收機具,對于農(nóng)民增收和推動核桃產(chǎn)業(yè)穩(wěn)步地向前發(fā)展具有非常重要的意義。因此,本論文主要研究內(nèi)容是設(shè)計研制適宜云南山地的便攜式核桃采摘機具,并通過仿真分析與性能試驗來驗證機具的合理性。本論文依托于云南省林業(yè)科學(xué)院與昆明理工大學(xué)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)工程學(xué)院合作研究課題進行研究,具體研究內(nèi)容及結(jié)論如下:(1)采摘機具的基礎(chǔ)參數(shù)的設(shè)定,需要先對云南核桃樹物理特性進行研究。通過試驗得知側(cè)枝直徑在[80,120)所占比例為70%,在[60,80)所占比例為13.33%,側(cè)枝高度在[1.50,3.00)所占比例為84.99%;二級側(cè)枝直徑在[80,120)所占比例為16.67%,在[60,80)所占比例為20%,二級側(cè)枝高度在[1.50,3.00)所占比例為60%;樹冠...

【文章頁數(shù)】：85 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1便攜式山核桃采摘振動器Fig.1.1Portablepecanpickingvibrator

核桃研究現(xiàn)狀桃研究現(xiàn)狀知道，國內(nèi)機械采摘核桃主要包括：便降平臺、核桃采摘機[4]。摘機具鋒，張蔚等設(shè)計出一種便攜式山核桃采用夾持裝置將振動部件固定在樹枝上，能傳遞給振動部件；振動部件的偏心齒置帶動樹枝振動；樹枝在振動載荷的激枝帶動果實響應(yīng)運動，果實端受到的作果實將會脫落，完成采摘....

圖1.2高空便攜式山核桃拍打采摘機結(jié)構(gòu)示意圖

流裝置3．調(diào)速部件4．線架部件5．伸縮桿6．支架固定部件7圖1.2高空便攜式山核桃拍打采摘機結(jié)構(gòu)示意圖.2High-altitudeportablepecanslappingmachinestructured摘機器人設(shè)計人員研制能夠采摘山核桃的“機....

圖1.3山核桃模擬采摘“機器人”Fig.1.3Pecanimitationpickingrobot

裝置3．調(diào)速部件4．線架部件5．伸縮桿6．支架固定部件圖1.2高空便攜式山核桃拍打采摘機結(jié)構(gòu)示意圖High-altitudeportablepecanslappingmachinestructure機器人設(shè)計人員研制能夠采摘山核桃的“機器人”，如圖驅(qū)動....

圖1.4果園舉升平臺室外作業(yè)Fig.1.4Outdooroperationoforchardliftingplatform

圖1.4果園舉升平臺室外作業(yè)1.4Outdooroperationoforchardliftingpla紅、毛俊超等設(shè)計出一種便捷式核桃過振動振落果實，主要由汽油機、件、支架、鏈輪、手柄、鏈輪軸和條起捆綁固定的作用，環(huán)繞樹干半以汽油機作為動力源，帶動軟軸轉(zhuǎn)振動再傳....

本文編號：3934022