為了提高自由托盤輸送條件下易損傷水果分級的準確性,在ADAMS中建立了易損水果分級機的虛擬樣機仿真模型,采用三因素三水平的正交仿真分析,研究了分級執(zhí)行機構轉(zhuǎn)動的角度、輸送帶的速度、水果的質(zhì)量3個因素對水果分級準確率的影響,得到了可以表征水果分級準確性的回歸方程,最后由得到的回歸方程計算所得的工藝參數(shù)對水果分級的準確性進行驗證試驗.結果表明:當單個水果的質(zhì)量范圍在236.3²87.7 g變化時,水果分級的準確率為86.7%;當單個水果質(zhì)量范圍在247.8²75.2 g變化時,水果分級準確率達到100%.

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【部分圖文】：

圖1自由托盤輸送水果分級機構原理圖

圖2虛擬樣機模型

圖3水果托盤質(zhì)心的運動軌跡模型的確定系數(shù)Ｒ2為0．953，說明模型與數(shù)據(jù)

圖4驗證試驗裝置

m·s－1，分級執(zhí)行機構轉(zhuǎn)速為6．98rad·s－1，令Y等于0，由得到的回歸方程計算得分級執(zhí)行機構轉(zhuǎn)動的角度X1為54．5°，根據(jù)上述得到的參數(shù)組合對水果分級進行驗證試驗，水果托盤上料在分級區(qū)輸送帶的中心，不考慮實際的水果等級信息，只在一個水果分級口進行試驗，結果30個試驗水果....

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