根據(jù)學(xué)校多年組織大學(xué)生參加"全國大學(xué)生機(jī)器人大賽"的經(jīng)驗(yàn),策劃、研究了一個應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、畜牧業(yè)的AI機(jī)器人項(xiàng)目,對該項(xiàng)目的應(yīng)用可行性進(jìn)行了分析,重點(diǎn)闡述了AI機(jī)器人的設(shè)計(jì)要點(diǎn)。該AI機(jī)器人為促進(jìn)農(nóng)業(yè)、畜牧業(yè)的科學(xué)生產(chǎn)提供了解決方案。

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圖4機(jī)器人視覺系統(tǒng)

圖3雙軸云臺設(shè)計(jì)3結(jié)語

圖1應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、畜牧業(yè)的AI機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡圖

應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、畜牧業(yè)的AI機(jī)器人技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)包括：（1）機(jī)器視覺系統(tǒng)；（2）機(jī)械手臂；（3）機(jī)器人的智能運(yùn)算及路徑規(guī)劃；（4）機(jī)器人與人的交互。AI機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡圖如圖1所示。2.2基本組成及功能

圖2外形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

該AI機(jī)器人外形采用鋁制結(jié)構(gòu)，其外形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖2所示，具有重量輕、易于加工設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)。該AI機(jī)器人是通過機(jī)械制圖，根據(jù)已有機(jī)器人產(chǎn)品進(jìn)行的改進(jìn)創(chuàng)新。該AI機(jī)器人采用麥克納姆輪使機(jī)器人可全向移動，采用月球車控制設(shè)計(jì)方案，機(jī)器人可越過障礙，搭載的全向機(jī)械手臂，使機(jī)器人可以勝任大部分....

圖3雙軸云臺設(shè)計(jì)

沒有任務(wù)待命時，AI機(jī)器人可自主聯(lián)網(wǎng)學(xué)習(xí)養(yǎng)殖前沿知識，每天為農(nóng)戶推薦養(yǎng)殖知識、最新信息，實(shí)現(xiàn)人機(jī)共同進(jìn)步。圖4機(jī)器人視覺系統(tǒng)

本文編號：3902301