精量播種具有省種、省工、省時、高產、經濟等諸多優(yōu)點,已成為現(xiàn)代播種技術的發(fā)展趨勢和主要特征,隨著新型精量播種機和先進的種子加工設備的出現(xiàn),使玉米等大籽粒作物精量播種技術在我國開始大面積推廣應用。但目前市面上精播機普遍存在較嚴重的漏播現(xiàn)象,危及國家糧食安全和農民的種田效益。因此,研究開發(fā)簡單準確、使用可靠的漏播技術及裝置,具有重要的理論意義和實用價值。本文在對國內外研究現(xiàn)狀分析的基礎上,針對大籽粒作物精量播種機普遍存在漏播現(xiàn)象,提出了一種基于超越離合器的大籽粒作物漏播自補種方法。采用激光光電傳感器和霍爾傳感器分別監(jiān)測漏種和排種器轉速,依靠排種器自身的超越旋轉實現(xiàn)位置無偏差補種和故障報警,設計了排種與補種一體化的漏播自動補種系統(tǒng),并進行了試驗驗證。具體的研究內容和結論如下:(1)設計方案的確定依據設計要求,經過多方案對比分析,本文選擇排種器內部監(jiān)測,槽輪超越旋轉快速補位式補種方案,確定了漏播自動補種系統(tǒng)的結構方案和監(jiān)控方案,霍爾傳感器實時監(jiān)測排種器轉速,當激光光電傳感器監(jiān)測到漏種時,控制器根據控制算法驅動補種執(zhí)行機構超越旋轉進行補種。(2)硬件系統(tǒng)設計在設計方案確定和元器件選擇的基礎上,設...

【文章頁數】：67 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究的目的和意義
    1.2 國內外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內研究現(xiàn)狀
    1.3 研究內容
    1.4 技術路線
第二章 漏播自補種系統(tǒng)整體方案設計
    2.1 需求分析
    2.2 方案設計
        2.2.1 整體方案設計
        2.2.2 結構方案設計
        2.2.3 監(jiān)控方案設計
    2.4 工作原理
    2.5 本章小結
第三章 硬件系統(tǒng)設計
    3.1 系統(tǒng)硬件構成
    3.2 控制器
        3.2.1 控制器選擇
        3.2.2 控制器接.布局及跳線
    3.3 速度監(jiān)測模塊設計
        3.3.1 霍爾傳感器
        3.3.2 速度監(jiān)測模塊工作原理
    3.4 漏種監(jiān)測模塊設計
        3.4.1 激光光電傳感器
        3.4.2 漏種監(jiān)測模塊工作原理
    3.5 地輪電機及其調速電路設計
        3.5.1 直流電機
        3.5.2 直流電機調速器
    3.6 補種模塊設計
        3.6.1 步進電機
        3.6.2 步進電機驅動器
    3.7 系統(tǒng)電源電路設計
        3.7.1 開關電源
        3.7.2 降壓模塊
    3.8 本章小結
第四章 軟件系統(tǒng)設計
    4.1 監(jiān)控系統(tǒng)工作原理
    4.2 控制算法
        4.2.1 單個槽漏種情況分析
        4.2.2 連續(xù)2個槽漏種情況分析
        4.2.3 連續(xù)3個槽漏種情況分析
    4.3 速度信號讀取與處理
    4.4 漏種信號讀取與處理
    4.5 步進電機控制程序
    4.6 LCD觸控顯示
    4.7 本章小結
第五章 系統(tǒng)調試及試驗
    5.1 系統(tǒng)軟硬件測試
        5.1.1 測試目的及內容
        5.1.2 測試方法
        5.1.3 測試結果
    5.2 漏播自補種性能試驗
        5.2.1 試驗設備及材料
        5.2.2 試驗內容及方法
        5.2.3 試驗結果及分析
        5.2.4 試驗結論
    5.3 本章小結
第六章 結論與展望
    6.1 結論
    6.2 創(chuàng)新點
    6.3 展望
參考文獻
致謝
作者簡介



本文編號：3842193