針對目前國內(nèi)移栽機以半自動移栽機為主,存在取苗階段需人工投苗,生產(chǎn)效率低、勞動強度大等問題,在收集整理了移栽機取苗系統(tǒng)相關(guān)文獻的基礎上,總結(jié)目前國內(nèi)外的典型取苗機構(gòu)并分析其優(yōu)缺點,設計了由頂苗機構(gòu)、橫向送苗機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)撥桿推送缽盤移動的縱向送苗機構(gòu)和保障送苗精度的縱向送苗定位機構(gòu)等組成的油菜缽苗取苗裝置,加工試制了取苗裝置試驗臺并進行了驗證性試驗,得到以下結(jié)論：1)試驗測定了油菜缽苗缽體力學特性。得到了一定含水率條件下的缽體最大頂出力、承壓力和缽苗的脫離位移的范圍。同時得到了該系列力學特性參數(shù)與缽體含水率相關(guān),通過對不同含水率的缽體試驗得到缽體含水率在30%左右時,有利于油菜缽苗被頂出。2)設計并制作了缽體苗移栽機取苗機構(gòu)試驗臺。以頂苗機構(gòu)、橫向送苗機構(gòu)、縱向送苗機構(gòu)動作的時間為設計主線,設計了缽體苗移栽機取苗機構(gòu),重點設計了旋轉(zhuǎn)撥桿推送缽盤移動的縱向送苗機構(gòu)和保障送苗精度的縱向送苗定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)和運動參數(shù),根據(jù)設計結(jié)論制作了缽體苗移栽機取苗機構(gòu)試驗臺。3)理論分析了縱向送苗機構(gòu)運動動力學特性。通過solidworks motion對頂苗機構(gòu)進行運動仿真,得出頂苗桿的位移、速度、加速...

【文章頁數(shù)】：69 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究目的與意義
    1.2 油菜移栽技術(shù)現(xiàn)狀
    1.3 缽苗移栽機取苗系統(tǒng)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.3.1 國外研究現(xiàn)狀
        1.3.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
        1.3.3 缽苗移栽機取苗系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
    1.4 研究內(nèi)容和方法
    1.5 技術(shù)路線
    1.6 本章小結(jié)
第二章 油菜缽苗缽體力學特性試驗研究
    2.1 試驗目的
    2.2 缽體含水率測定
        2.2.1 試驗材料
        2.2.2 試驗設備
        2.2.3 試驗方法
    2.3 頂出力與脫離位移測定
        2.3.1 試驗材料及設備
        2.3.2 試驗方法
        2.3.3 試驗結(jié)果與分析
    2.4 油菜缽苗缽體承壓特性試驗研究
        2.4.1 試驗材料及設備
        2.4.2 試驗方法
        2.4.3 試驗結(jié)果
    2.5 本章小結(jié)
第三章 油菜缽苗取苗系統(tǒng)設計與原理分析
    3.1 取苗系統(tǒng)設計要求
        3.1.1 缽盤選擇
        3.1.2 取苗系統(tǒng)設計要求
    3.2 取苗系統(tǒng)的總體設計
        3.2.1 總體結(jié)構(gòu)
        3.2.2 工作原理
        3.2.3 系統(tǒng)動作配合
    3.3 關(guān)鍵部件設計
        3.3.1 頂苗機構(gòu)的設計
        3.3.2 橫向送苗機構(gòu)的設計
        3.3.3 縱向送苗機構(gòu)的設計
        3.3.4 機架的設計
        3.3.5 秧箱的設計
    3.4 本章小結(jié)
第四章 關(guān)鍵部件的理論分析及運動仿真
    4.1 頂苗機構(gòu)的運動學分析
        4.1.1 頂苗桿的運動特性
        4.1.2 頂苗機構(gòu)的運動仿真分析
    4.2 縱向送苗定位機構(gòu)的運動學分析
        4.2.1 解鎖凸輪的運動學分析
        4.2.2 A01BC的運動學分析
        4.2.3 剎車皮的運動學分析
    4.3 縱向送苗定位機構(gòu)的誤差分析
    4.4 縱向送苗定位機構(gòu)的運動仿真
        4.4.1 虛擬樣機建模
        4.4.2 結(jié)果分析
    4.5 本章小節(jié)
第五章 油菜缽苗移栽機取苗系統(tǒng)試驗研究
    5.1 油菜缽苗移栽機取苗系統(tǒng)試驗臺的試制
    5.2 試驗目的
    5.3 試驗評價指標
    5.4 試驗設備及儀器
    5.5 橫向送苗、縱向送苗機構(gòu)性能試驗
        5.5.1 試驗方法
        5.5.2 試驗結(jié)果分析
    5.6 頂苗機構(gòu)性能試驗
    5.7 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 結(jié)論
    6.2 展望
參考文獻
致謝
作者簡介



本文編號：3809205