植保無人機(jī)作為一種新型施藥裝備,被廣泛應(yīng)用在作物病蟲害防治上。在棉蚜防控方面,相對于傳統(tǒng)地面施藥裝備,無人機(jī)更具優(yōu)勢。針對目前植保無人機(jī)防治棉蚜作業(yè)時棉花植株上霧滴沉積分布特性未知,旋翼下洗氣流-霧滴流-作物冠層之間的互動關(guān)系不明確,導(dǎo)致作業(yè)參數(shù)設(shè)置不合理,以及現(xiàn)有施藥系統(tǒng)存在不足等問題,本文進(jìn)行以下研究:1)以具有代表性的P20電動四旋翼植保無人機(jī)為研究對象,分別于2018年和2019年6～8月在中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院植物保護(hù)研究所庫爾勒試驗基地進(jìn)行無人機(jī)棉蚜防治試驗。采用拉丁超立方試驗設(shè)計方法,探索了棉花花鈴期和蕾期無人機(jī)不同作業(yè)速度、高度以及噴灑量對霧滴沉積效果的影響,特別地就棉花植株上、中、下層及各層葉片正面、背面霧滴沉積數(shù)量展開討論,篩選出棉花生長后期無人機(jī)最優(yōu)作業(yè)參數(shù),分析了旋翼下洗氣流對葉片背面(棉蚜主要寄生部位)霧滴沉積數(shù)量的影響效應(yīng)。其次,針對無人機(jī)在不同氣象狀態(tài)下的噴灑效果展開研究,對比了白天和夜間噴灑的霧滴沉積特征與棉蚜防效,以新疆地區(qū)常規(guī)噴桿噴霧機(jī)和噴槍為對照裝備,結(jié)合兩種氣象狀態(tài)下的霧滴沉積情況和棉蚜生物習(xí)性提出新的防治策略。2)針對旋翼下洗氣流對棉花葉片背面霧滴沉積...

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 課題來源與背景
        1.1.1 課題來源
        1.1.2 課題背景與意義
    1.2 棉蚜防治現(xiàn)狀
        1.2.1 防治技術(shù)
        1.2.2 防治裝備
    1.3 植保無人飛機(jī)在棉蚜防治方面的研究現(xiàn)狀
        1.3.1 國外研究現(xiàn)狀
        1.3.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.4 本文研究目標(biāo)及內(nèi)容
        1.4.1 現(xiàn)有研究存在的問題
        1.4.2 研究目標(biāo)與內(nèi)容
        1.4.3 技術(shù)路線
    1.5 本章小結(jié)
第二章 植保無人飛機(jī)棉蚜防治霧滴沉積特性研究
    2.1 試驗材料與方法
        2.1.1 試驗材料
        2.1.2 試驗方法
    2.2 試驗結(jié)果與分析
        2.2.1 作業(yè)參數(shù)對霧滴沉積量的影響
        2.2.2 作業(yè)參數(shù)對霧滴穿透性的影響
        2.2.3 棉蚜防治效果
    2.3 本章小結(jié)
第三章 冠層擾動區(qū)域和霧滴流沉積區(qū)域位置關(guān)系研究
    3.1 基于機(jī)器視覺的冠層擾動區(qū)位置研究
        3.1.1 P20植保無人飛機(jī)作業(yè)圖像采集
        3.1.2 冠層擾動區(qū)域提取與滯后距離計算
        3.1.3 結(jié)果與分析
    3.2 基于CFD霧滴沉積區(qū)位置仿真
        3.2.1 P20植保無人飛機(jī)飛行原理
        3.2.2 植保無人飛機(jī)姿態(tài)參數(shù)計算
        3.2.3 植保無人飛機(jī)三維模型建立
        3.2.4 仿真過程與結(jié)果
    3.3 本章小結(jié)
第四章 植保無人飛機(jī)噴頭傾角自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)設(shè)計
    4.1 噴頭傾角自動調(diào)節(jié)控制模型
        4.1.1 試驗方案
        4.1.2 控制模型
    4.2 系統(tǒng)總體設(shè)計方案
        4.2.1 設(shè)計要求
        4.2.2 總體設(shè)計方案
    4.3 電子控制系統(tǒng)設(shè)計
        4.3.1 系統(tǒng)總體設(shè)計
        4.3.2 系統(tǒng)硬件選型與設(shè)計
    4.4 系統(tǒng)軟件設(shè)計
        4.4.1 APP設(shè)計
        4.4.2 搭建云平臺
        4.4.3 程序編寫
    4.5 本章小結(jié)
第五章 噴頭傾角自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)噴灑性能田間試驗
    5.1 舵機(jī)固定底座設(shè)計
    5.2 試驗材料與方法
    5.3 試驗結(jié)論
    5.4 本章小結(jié)
第六章 結(jié)論與展望
    6.1 結(jié)論
    6.2 創(chuàng)新點(diǎn)
    6.3 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
作者簡歷



本文編號：3800224