覆膜移栽技術具有利于保溫，保持土壤水分，避開惡劣天氣和自然災害，增加產量和提高產品質量等優(yōu)點，目前在我國得到了大面積的推廣和使用。 吊杯式移栽機是一種能夠實現(xiàn)膜上移栽的半自動移栽機，該移栽機核心部件是由吊杯和控制盤組成的移栽裝置，吊杯既是栽苗的栽植器，也是打孔成穴的打穴鏟。為了保證準確投苗，解決夾苗，膜孔過大等問題，進行了吊杯式移栽機移栽裝置的仿真分析。 首先利用Pro/E，建立移栽裝置的三維實體模型、設計鼓形凸輪，進行虛擬裝配，實現(xiàn)移栽裝置工作過程的仿真。對移栽裝置吊杯的運動規(guī)律和開啟規(guī)律進行分析，找到了吊杯在不同特征參數(shù)下投苗時缽苗初速度的變化規(guī)律。然后利用Pro/E的機構分析模塊，建立了杯嘴運動軌跡的包絡線，模擬了吊杯在栽植過程中穴口的形狀，并找到了穴口形狀變化的規(guī)律及影響因素。最后在仿真分析結果的基礎上，考慮到穴孔形狀和缽苗的直立度，設計三組特征參數(shù)λ為1.04、1.06和1.08，在保證最佳的栽植質量的情況下，當栽植深度分別為80mm、100mm和120mm時，得到三組可供選擇的株距。仿真結果為移栽裝置的設計提供參考數(shù)據和理論依據。

【文章頁數(shù)】：50 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
插圖和附表清單
1 引言
    1.1 研究背景
    1.2 移栽機分類及結構特點
    1.3 國內外移栽機發(fā)展現(xiàn)狀
        1.3.1 國外移栽機發(fā)展現(xiàn)狀
        1.3.2 國內移栽機發(fā)展現(xiàn)狀
        1.3.3 國內移栽機研究現(xiàn)狀
    1.4 虛擬樣機介紹
        1.4.1 虛擬樣機技術概述
        1.4.2 虛擬樣機技術在 PRO/E 中的應用
    1.5 研究內容
    1.6 技術路線
2 吊杯式移栽機的結構和理論分析
    2.1 吊杯式移栽機的結構分析
        2.1.1 吊杯式移栽機的整機結構
        2.1.2 移栽裝置的結構
        2.1.3 移栽裝置的工作原理
        2.1.4 吊杯式移栽機的工作原理
    2.2 吊杯式移栽機的理論分析
        2.2.1 吊杯的運動規(guī)律
        2.2.2 吊杯式移栽機基本參數(shù)之間的關系
3 凸輪機構的設計
    3.1 凸輪機構簡介
        3.1.1 凸輪機構的分類
        3.1.2 從動件運動規(guī)律
    3.2 吊杯的開啟規(guī)律
    3.3 鼓形凸輪的數(shù)學模型
4 移栽裝置模型的建立
    4.1 創(chuàng)建移栽裝置模型
        4.1.1 移栽盤模型
        4.1.2 凸輪的參數(shù)化建模
        4.1.3 吊杯模型
        4.1.4 移栽裝置模型
    4.2 移栽裝置的模型檢測
5 移栽裝置的運動學仿真
    5.1 投苗過程的仿真分析
        5.1.1 缽苗的運動分析
        5.1.2 原機特征參數(shù)下的仿真
        5.1.3 吊杯開啟過程的仿真
    5.2 穴孔形成過程的仿真分析
        5.2.1 穴孔形成過程的分析
        5.2.2 吊杯運動規(guī)律對穴口的參數(shù)影響
    5.3 吊杯運動規(guī)律的優(yōu)化設計
        5.3.1 優(yōu)化設計分析
        5.3.2 優(yōu)化設計結果分析
6 結論與展望
    6.1 結論
    6.2 展望
致謝
參考文獻
作者簡介



本文編號：3759402