針對(duì)我國(guó)水稻施藥技術(shù)落后,造成的稻米品質(zhì)不佳的問(wèn)題,本文結(jié)合國(guó)家863項(xiàng)目“水田超低空低量施藥技術(shù)研究與裝備創(chuàng)制”、美國(guó)農(nóng)業(yè)部南部平原研究中心項(xiàng)目"Aerial Application Research for Efficient Crop Production"、江蘇省國(guó)際合作項(xiàng)目“航空飄移預(yù)測(cè)技術(shù)”,探索無(wú)人機(jī)低空減量施藥關(guān)鍵技術(shù),研究了航空噴灑霧滴沉降飄移規(guī)律、農(nóng)藥植株沉降附著基本特性、低量高濃度噴灑劑型對(duì)水稻安全性；開(kāi)發(fā)了基于GPS自動(dòng)導(dǎo)航無(wú)人駕駛施藥直升機(jī),進(jìn)行室內(nèi)及田間噴灑試驗(yàn)驗(yàn)證；建立了航空飄移預(yù)測(cè)模型；探索低量高濃度航空作業(yè)對(duì)水稻品質(zhì)影響因素,為制訂航空安全施藥技術(shù)規(guī)范,減少農(nóng)藥使用量,提高稻米品質(zhì)提供技術(shù)支持。論文相關(guān)研究?jī)?nèi)容在南京農(nóng)業(yè)大學(xué)、農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所及美國(guó)德克薩斯州美國(guó)農(nóng)業(yè)部南部平原研究中心完成。全文的主要內(nèi)容如下：(1)水稻植株與農(nóng)藥噴灑相關(guān)特性研究。①研究了9種水稻常規(guī)農(nóng)藥及劑型對(duì)表面潤(rùn)濕展布性能。測(cè)定了3種水稻品種的葉片的臨界表面張力、藥液表面張力及臨界膠束濃度、不同表面張力溶液的稻田利用率。研究結(jié)果表明：當(dāng)噴灑的溶液的表面張力小于水稻葉片的臨...

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【學(xué)位級(jí)別】：博士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 引言
    1.2 農(nóng)業(yè)航空技術(shù)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 農(nóng)業(yè)航空應(yīng)用
        1.2.2 航空施藥技術(shù)
    1.3 水稻安全生產(chǎn)與品質(zhì)評(píng)價(jià)
        1.3.1 化學(xué)防治與施藥安全
        1.3.2 化學(xué)農(nóng)藥對(duì)水稻生理生化影響機(jī)理
        1.3.3 水稻品質(zhì)評(píng)價(jià)方法
    1.4 課題研究的目的及意義
    1.5 本文研究?jī)?nèi)容
第二章 水稻植株與農(nóng)藥噴灑相關(guān)特性研究
    2.1 農(nóng)藥液滴在水稻表面的潤(rùn)濕與展布性能研究
        2.1.1 基本概念
        2.1.2 試驗(yàn)材料與方法
            2.1.2.1 試驗(yàn)材料
            2.1.2.2 試驗(yàn)方法
        2.1.3 試驗(yàn)結(jié)果與分析
            2.1.3.1 水稻葉片的臨界表面張力
            2.1.3.2 稻田常用農(nóng)藥藥液的表面張力
            2.1.3.3 表面活性劑的作用
            2.1.3.4 溶液的表面張力與田間水稻表面沉積率的比較
            2.1.3.5 結(jié)果分析
        2.1.4 小結(jié)
    2.2 常規(guī)農(nóng)藥及劑型高濃度噴灑對(duì)水稻的安全性影響
        2.2.1 試驗(yàn)材料
        2.2.2 試驗(yàn)方法
            2.2.2.1 試驗(yàn)材料準(zhǔn)備
            2.2.2.2 藥劑配制
            2.2.2.3 藥劑處理
            2.2.2.4 調(diào)查
        2.2.3 結(jié)果分析與討論
            2.2.3.1 480g/L毒死蜱乳油對(duì)水稻安全性試驗(yàn)結(jié)果
            2.2.3.2 25%毒死蜱水乳劑對(duì)水稻安全性試驗(yàn)結(jié)果
            2.2.3.3 25%吡蚜酮懸浮劑對(duì)水稻安全性試驗(yàn)結(jié)果
            2.2.3.4 30%毗蟲(chóng)啉微乳劑對(duì)水稻安全性試驗(yàn)結(jié)果
            2.2.3.5 50%多菌靈可濕性粉劑對(duì)水稻安全性試驗(yàn)結(jié)果
            2.2.3.6 10%吡蟲(chóng)啉可濕性粉劑對(duì)水稻安全性試驗(yàn)結(jié)果
            2.2.3.7 70%吡蟲(chóng)啉水分散粒劑對(duì)水稻安全性試驗(yàn)結(jié)果
            2.2.3.8 5%井岡霉素水劑對(duì)水稻安全性試驗(yàn)結(jié)果
        2.2.4 小結(jié)
    2.3 本章小結(jié)
第三章 航空噴灑沉積飄移規(guī)律研究
    3.1 基本概念
    3.2 轉(zhuǎn)盤(pán)霧化器霧化性能研究
        3.2.1 離心霧化的理論研究
        3.2.2 轉(zhuǎn)盤(pán)霧化器霧化規(guī)律研究
    3.3 霧滴飄移規(guī)律研究
        3.3.1 風(fēng)洞飄移規(guī)律試驗(yàn)
            3.3.1.1 試驗(yàn)內(nèi)容
            3.3.1.2 試驗(yàn)結(jié)果分析
            3.3.1.3 噴霧參數(shù)優(yōu)化
        3.3.2 室外飄移規(guī)律試驗(yàn)研究
            3.3.2.1 試驗(yàn)內(nèi)容
            3.3.2.2 試驗(yàn)結(jié)果與分析
    3.4 無(wú)人機(jī)旋翼風(fēng)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)與研究
        3.4.1 風(fēng)場(chǎng)測(cè)試平臺(tái)的設(shè)計(jì)
        3.4.2 無(wú)人機(jī)旋冀下洗氣流風(fēng)場(chǎng)測(cè)試實(shí)驗(yàn)
        3.4.3 試驗(yàn)結(jié)果與分析
    3.5 航空飄移預(yù)測(cè)技術(shù)及模型研究應(yīng)用
        3.5.1 直升機(jī)農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)仿真建模
            3.5.1.1 直升機(jī)旋翼/機(jī)身仿真模型
            3.5.1.2 農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)仿真模型
        3.5.2 無(wú)人施藥直升機(jī)計(jì)算域
        3.5.3 邊界條件
            3.5.3.1 速度進(jìn)口邊界條件
            3.5.3.2 固體壁面邊界條件
            3.5.3.3 初始化條件
        3.5.4 計(jì)算方法及收斂判據(jù)
        3.5.5 飛行高度5米仿真結(jié)果與分析
            3.5.5.1 無(wú)人施藥直升機(jī)飛行風(fēng)場(chǎng)速度分布
            3.5.5.2 側(cè)風(fēng)1m/s
            3.5.5.3 側(cè)風(fēng)2m/s
            3.5.5.4 側(cè)風(fēng)3m/s
            3.5.5.5 不同側(cè)向風(fēng)速下農(nóng)藥飄移與沉積分析
        3.5.6 小結(jié)
    3.6 本章小結(jié)
第四章 自動(dòng)導(dǎo)航無(wú)人駕駛施藥裝備研究開(kāi)發(fā)
    4.1 裝備的主要性能指標(biāo)
        4.1.1 主要技術(shù)指標(biāo)
        4.1.2 主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)
    4.2 農(nóng)用無(wú)人機(jī)平臺(tái)低空作業(yè)性能改制
        4.2.1 N-3型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)組成
            4.2.1.1 組成框架
            4.2.1.2 無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)
        4.2.2 低空施藥作業(yè)飛行適應(yīng)性改制
            4.2.2.1 無(wú)人直升機(jī)低空作業(yè)參數(shù)穩(wěn)定性控制技術(shù)研究
            4.2.2.2 低空作業(yè)時(shí)地效影響消減技術(shù)研究
            4.2.2.3 運(yùn)載平臺(tái)適應(yīng)性改制與試驗(yàn)
    4.3 基于GPS自動(dòng)導(dǎo)航的施藥控制系統(tǒng)
        4.3.1 系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)
        4.3.2 施藥控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
        4.3.3 軟件設(shè)計(jì)
            4.3.3.1 Gps坐標(biāo)轉(zhuǎn)換
            4.3.3.2 區(qū)域面積計(jì)算
            4.3.3.3 作業(yè)路線實(shí)時(shí)顯示軟件
        4.3.4 試驗(yàn)驗(yàn)證
            4.3.4.1 場(chǎng)地實(shí)驗(yàn)
            4.3.4.2 實(shí)測(cè)航路精度分析
        4.3.5 田間噴灑試驗(yàn)驗(yàn)證
            4.3.5.1 試驗(yàn)內(nèi)容
            4.3.5.2 試驗(yàn)結(jié)果
    4.4 本章小節(jié)
第五章 自動(dòng)導(dǎo)航施藥無(wú)人機(jī)田間防治效果研究
    5.1 材料與方法
        5.1.1 材料
        5.1.2 試驗(yàn)內(nèi)容
            5.1.2.1 水稻植株噴霧沉積試驗(yàn)(孕穗期)
            5.1.2.2 水稻病蟲(chóng)害的防治效果試驗(yàn)
        5.1.3 調(diào)查方法與統(tǒng)計(jì)分析
            5.1.3.1 水稻植株沉積測(cè)定方法
            5.1.3.2 田間防效查定方法
    5.2 結(jié)果與分析
        5.2.1 水稻沉積量測(cè)定結(jié)果
        5.2.2 分蘗期飛機(jī)噴霧對(duì)水稻稻飛虱、稻縱卷葉螟的防效
        5.2.3 孕穗期飛機(jī)噴霧對(duì)水稻稻飛虱、稻縱卷葉螟的防效
    5.3 統(tǒng)計(jì)分析
    5.4 本章小節(jié)
第六章 航空噴灑作業(yè)對(duì)水稻品質(zhì)影響
    6.1 待測(cè)樣品的準(zhǔn)備與處理
    6.2 化學(xué)殘留測(cè)定
        6.2.1 待測(cè)樣品
        6.2.2 儀器與試劑
        6.2.3 樣品制備
        6.2.4 液相色譜條件
        6.2.5 質(zhì)譜條件
        6.2.6 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
    6.3 水稻物理特性研究
        6.3.1 試驗(yàn)儀器和試驗(yàn)方法
            6.3.1.1 DMA動(dòng)態(tài)熱機(jī)械分析儀
            6.3.1.2 X射線衍射儀
        6.3.2 結(jié)果與分析
            6.3.2.2 水稻籽粒粘彈性分析
            6.3.2.3 水稻籽粒結(jié)晶度的影響分析
        6.3.5 討論
    6.4 本章小節(jié)
第七章 結(jié)論和展望
    7.1 研究結(jié)論
    7.2 主要?jiǎng)?chuàng)新內(nèi)容
    7.3 后續(xù)研究建議及展望
參考文獻(xiàn)
致謝
博士研究生期聞取得成果



本文編號(hào)：3759044