確定偏牽引梳齒式采棉機(jī)采摘臺(tái)幅寬大小關(guān)系著整機(jī)作業(yè)穩(wěn)定性。為了驗(yàn)證不同幅寬采棉機(jī)的結(jié)構(gòu)合理性，本文借助Solidworks建模軟件建立整機(jī)三維實(shí)體模型。并導(dǎo)入虛擬樣機(jī)分析軟件ADAMSview模塊，通過輪胎專用模塊建立輪胎模型，利用數(shù)學(xué)軟件Matlab編制三維空間路面譜并導(dǎo)入ADAMS/View，與輪胎緊密聯(lián)系構(gòu)為一整體，施加相關(guān)驅(qū)動(dòng)、約束和力，創(chuàng)建整機(jī)的動(dòng)力學(xué)模型。 利用虛擬樣機(jī)技術(shù)對(duì)整機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析，在三種不同土壤摩擦系數(shù)下，做出采棉機(jī)作業(yè)時(shí)采摘臺(tái)輪胎質(zhì)心位移變化曲線，通過觀察其側(cè)向滑移位移判斷整機(jī)能否穩(wěn)定工作。偏牽引梳齒式采棉機(jī)在拖拉機(jī)牽引下作業(yè)，由于兩者重心連線方向與整機(jī)行走方向不在同一直線必將產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，通過驗(yàn)證整機(jī)偏牽引角小于摩擦角，滿足穩(wěn)定性條件。通過力的反求驗(yàn)證拖拉機(jī)工作也是穩(wěn)定的。 為了驗(yàn)證采棉機(jī)機(jī)架和梳齒設(shè)計(jì)的安全性，本文還利用有限元分析軟件ANSYSWorkbench對(duì)采棉機(jī)機(jī)架和梳齒進(jìn)行強(qiáng)度分析，發(fā)現(xiàn)最大應(yīng)力值位于行走輪三腳架焊縫處，經(jīng)驗(yàn)證小于許用應(yīng)力值，表明機(jī)架強(qiáng)度是足夠的且梳齒強(qiáng)度也是足夠的。

【文章頁(yè)數(shù)】：67 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 國(guó)內(nèi)外采棉機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀
        1.1.1 國(guó)外采棉機(jī)研究及發(fā)展?fàn)顩r
        1.1.2 國(guó)內(nèi)機(jī)械化采棉技術(shù)的研究及發(fā)展概況
    1.2 本文研究意義
    1.3 本文主要研究?jī)?nèi)容
第2章 建立偏牽引梳齒式采棉機(jī)仿真模型
    2.1 ADAMS建�；A(chǔ)
    2.2 采棉機(jī)三維實(shí)體建模
    2.3 采棉機(jī)整機(jī)工作原理
    2.4 采棉機(jī)受力分析
    2.5 輪胎文件的創(chuàng)建
        2.5.1 輪胎模型選擇
        2.5.2 輪胎中各參數(shù)的定義
    2.6 三維路面的創(chuàng)建
        2.6.1 三維路面模型原理
        2.6.2 利用Matlab軟件建立三維路面
    2.7 ADAMS運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
        2.7.1 ADAMS運(yùn)動(dòng)學(xué)方程
        2.7.2 施加約束、驅(qū)動(dòng)和力
    2.8 本章小結(jié)
第3章 整機(jī)動(dòng)力學(xué)仿真分析
    3.1 ADAMS動(dòng)力學(xué)方程
    3.2 1.2m幅寬的采棉機(jī)動(dòng)力學(xué)仿真分析
    3.3 偏牽引穩(wěn)定性條件
    3.4 拖拉機(jī)工作穩(wěn)定性分析
    3.5 1.8m幅寬的采棉機(jī)動(dòng)力學(xué)仿真分析
        3.5.1 采棉機(jī)受力分析
    3.6 本章小結(jié)
第4章 偏牽引梳齒式采棉機(jī)機(jī)架及梳齒強(qiáng)度分析
    4.1 機(jī)具受力簡(jiǎn)化以及工作阻力計(jì)算
        4.1.1 機(jī)具受力分析
        4.1.2 整機(jī)受力及重心情況
    4.2 梳齒式采棉機(jī)機(jī)架強(qiáng)度分析
        4.2.1 ANSYSWorkbench簡(jiǎn)介
        4.2.2 機(jī)架有限元三維模型的建立
        4.2.3 定義材料屬性
        4.2.4 有限元網(wǎng)格劃分
        4.2.5 加載及約束條件
        4.2.6 求解及結(jié)果分析
        4.2.7 機(jī)架的強(qiáng)度校核
    4.3 采摘臺(tái)結(jié)構(gòu)及工作原理
        4.3.1 建立三維實(shí)體模型
        4.3.2 梳齒的受力情況分析
        4.3.3 定義材料屬性
        4.3.4 有限元網(wǎng)格劃分
        4.3.5 施加載荷及約束條件
        4.3.6 求解及結(jié)果分析
    4.4 本章小結(jié)
第5章 總結(jié)和展望
    5.1 總結(jié)
    5.2 展望
參考文獻(xiàn)
在校攻讀碩士學(xué)位期間已發(fā)表論文
致謝



本文編號(hào)：3737869