在進行大規(guī)模農(nóng)田作業(yè)時,農(nóng)業(yè)機械及其行走路線的選擇不能再依靠傳統(tǒng)經(jīng)驗。為實現(xiàn)精準農(nóng)業(yè)及提高農(nóng)機作業(yè)效率、降低作業(yè)成本,采用模擬退火算法進行農(nóng)機作業(yè)路徑優(yōu)化,并改進模擬退火算法,提出一種基于多普勒與貪心策略模擬退火算法,從矩形農(nóng)田、梯形農(nóng)田、不同農(nóng)機三方面對農(nóng)機作業(yè)路徑進行優(yōu)化,并與貪心算法優(yōu)化結(jié)果進行對比。試驗結(jié)果表明,相比貪心算法,SA算法和SADG算法均能找到更優(yōu)的農(nóng)機作業(yè)路徑,同時SADG算法較SA算法優(yōu)化性能及尋優(yōu)效率更高;在矩形農(nóng)田中,SA算法和SADG算法平均優(yōu)化性能比貪心算法提高均超過8%;在梯形農(nóng)田中,隨著作業(yè)角β增大,SA算法和SADG算法農(nóng)機作業(yè)路徑優(yōu)化性能呈遞增趨勢,平均優(yōu)化性能比貪心算法提高均超過9%;在不同農(nóng)機參數(shù)下（作業(yè)幅寬w,最小轉(zhuǎn)彎半徑r）,當2r/w＞2時,隨著農(nóng)機最小轉(zhuǎn)彎半徑的增大,優(yōu)化性能呈遞減趨勢,SA算法和SADG算法平均優(yōu)化性能比貪心算法提高了9%左右。該研究為優(yōu)化農(nóng)機作業(yè)路徑、提高農(nóng)機作業(yè)效率、降低農(nóng)機作業(yè)成本提供了一種更加高效、可行的方法。 

【文章頁數(shù)】：8 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 模型構(gòu)建
    1.1 模型參數(shù)
        1.1.1 農(nóng)田及地頭轉(zhuǎn)彎
        1.1.2 地頭轉(zhuǎn)彎距離
        1.1.3 地頭轉(zhuǎn)彎距離矩陣
    1.2 問題形式化描述
2 SADG優(yōu)化算法
    2.1 算法改進策略
        1) 心優(yōu)化策略。
        2) 普勒曲線降溫策略。
    2.2 算法實現(xiàn)
3 試驗驗證與分析
    3.1 試驗數(shù)據(jù)
    3.2 結(jié)果與分析
        3.2.1 矩形農(nóng)田作業(yè)路徑優(yōu)化結(jié)果
            1) 算法性能。
            2) 算法尋優(yōu)效率。
        3.2.2 梯形農(nóng)田作業(yè)路徑優(yōu)化結(jié)果
            1) 算法性能。
            2) 算法尋優(yōu)效率。
        3.2.3 農(nóng)機參數(shù)對作業(yè)路徑優(yōu)化的影響
4 結(jié)論


【參考文獻】：
期刊論文
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[3]關(guān)于農(nóng)業(yè)機械化助力鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略實施的思考[J]. 林立,仵建濤,陶琎.  中國農(nóng)機化學(xué)報. 2019(02)
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本文編號：3733299