通過(guò)對(duì)目前市場(chǎng)蘋(píng)果質(zhì)量分選系統(tǒng)的研究,首先設(shè)計(jì)了用三菱Q系列PLC控制的3自由度的三軸搬運(yùn)機(jī)械手,蘋(píng)果通過(guò)傳送帶入料,機(jī)械手抓取蘋(píng)果放置在轉(zhuǎn)臺(tái)上,利用康耐視工業(yè)相機(jī)對(duì)蘋(píng)果各個(gè)角度的圖像進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè),對(duì)品質(zhì)好的蘋(píng)果繼續(xù)放到模擬量稱(chēng)上進(jìn)行重量檢測(cè),最后通過(guò)重量判斷每個(gè)蘋(píng)果的大小等級(jí)來(lái)進(jìn)行蘋(píng)果的分級(jí)包裝。監(jiān)控系統(tǒng)采用LABVIEW軟件與PLC實(shí)現(xiàn)通信監(jiān)控全程數(shù)據(jù),確保了蘋(píng)果分選系統(tǒng)的智能化和無(wú)損分選的質(zhì)量。 

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【文章目錄】：
0 引言
1 系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)
    1.1 三軸機(jī)械手的機(jī)械設(shè)計(jì)
    1.2 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
    1.3 工業(yè)相機(jī)與三菱Q系列PLC通信設(shè)計(jì)
2 上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
    2.1 LabVIEW 上位機(jī)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)關(guān)聯(lián)
    2.2 Labview程序設(shè)計(jì)
    2.3 觸摸屏界面設(shè)計(jì)
3 系統(tǒng)調(diào)試
    3.1 機(jī)器視覺(jué)調(diào)試
    3.2 系統(tǒng)聯(lián)調(diào)
4 誤差分析和改進(jìn)方向
5 結(jié)論



本文編號(hào)：3728492