通過分析中國香蕉種植現(xiàn)狀和長勢情況,基于香蕉采摘與運輸?shù)呐鲎才c機械損傷問題,結(jié)合我國香蕉采摘與運輸?shù)膶嶋H情況,運用SolidWorks三維設(shè)計軟件研制一種適用于香蕉輔助采摘運輸?shù)娜嵝詩A持裝置,搭建相應(yīng)的試驗裝置。同時采用PLC控制技術(shù)對柔性夾持裝置和四自由度調(diào)整裝置進行控制系統(tǒng)設(shè)計,柔性夾持控制子系統(tǒng)以扭矩作為檢測反饋參數(shù)實現(xiàn)閉環(huán)控制。研究結(jié)果表明,該裝置實現(xiàn)香蕉果串的柔性夾持與低損采收,可進一步與智能化香蕉切割裝置進行協(xié)同作業(yè)。 

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 柔性抱持裝置的關(guān)鍵參數(shù)分析
    1.1柔性夾持原則與要求
    1.2四軸調(diào)整機構(gòu)功能要求
        (1）位置覆蓋功能
        (2）同步調(diào)整功能
2 夾持機構(gòu)設(shè)計與分析
    2.1設(shè)計方案分析與傳動方式選擇
        (1）兩種設(shè)計方案的三維建模
        (2）兩種設(shè)計方案的傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計
        (3）兩種設(shè)計方案的優(yōu)缺點分析
    2.2夾爪與夾持扭矩計算
    2.3夾持機構(gòu)設(shè)計
    2.4四軸調(diào)整機構(gòu)設(shè)計
3 柔性夾持控制系統(tǒng)平臺
4 結(jié)語


【參考文獻】：
期刊論文
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[2]導(dǎo)軌移動式香蕉采摘機結(jié)構(gòu)設(shè)計[J]. 朱冬云,曲軍遠(yuǎn),徐略強,張寶珍,吉祥.  食品與機械. 2018(01)
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[6]香蕉采摘機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計及樣機試驗[J]. 王紅軍,黃國鋼,陳佳鑫,鄒湘軍.  機械設(shè)計. 2013(06)
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碩士論文
[1]水果成熟度檢測的機器視覺和嗅覺可視化技術(shù)研究[D]. 王順.江蘇大學(xué) 2018
[2]香蕉采摘機械手夾持試驗及仿真分析[D]. 唐之富.華南農(nóng)業(yè)大學(xué) 2016



本文編號：3718866