病蟲害防治是確保農(nóng)林業(yè)豐產(chǎn)豐收的重要環(huán)節(jié)。為提高大田作物及高大林木的病蟲害防控裝備水平，研究一種將高射程噴霧裝置與橡膠履帶底盤從結(jié)構(gòu)和功能上創(chuàng)新性糅合的橡膠履帶自走式噴霧機。 采用模型簡化的方法，建立履帶接地比壓模型。導出了水平路面和坡道上的接地比壓分布函數(shù)、地面附著力以及理論驅(qū)動力的表達式，結(jié)果表明：接地比壓中心偏離接地長度中心的距離應(yīng)小于接地長度的1/6；在塑形土壤上，接地比壓呈線性分布時，不存在最佳滑轉(zhuǎn)率；當接地比壓呈非線性分布時，存在最佳滑轉(zhuǎn)率使得理論驅(qū)動力獲得最大值。 設(shè)計了履帶自走式噴霧機的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)和核心部件。所設(shè)計的行走裝置為四輪一帶機構(gòu)，履帶是節(jié)距為101mm的橡膠履帶；每側(cè)四個支重輪，兩個支重輪與導軌配套成組使用；接地長度為1.5m，軌距為1.2m，設(shè)計速度最高為6km/h；底盤與車架構(gòu)成一體式車身，為全承載式結(jié)構(gòu)；行走裝置配套功率為9kW，整機配套功率為25.4kW。研究了履帶機各項性能，滿載時名義接地壓力為18.1kPa；分析了在三種典型路面上的最大理論爬坡角度，發(fā)現(xiàn)該值主要由土壤內(nèi)摩擦力決定；前進時可以順利跨越寬度低于0.94m的壕溝，后退時為0.55m... 

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【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
致謝
摘要
Abstract
目錄
第一章 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 國內(nèi)外橡膠履帶式車輛研究概況
        1.2.1 履帶地面力學理論研究
        1.2.2 橡膠履帶底盤研究及應(yīng)用
        1.2.3 有限元分析在履帶式車輛中的應(yīng)用
    1.3 課題來源與主要研究內(nèi)容
        1.3.1 課題來源
        1.3.2 主要研究內(nèi)容
    1.4 本章小結(jié)
第二章 履帶行走機構(gòu)的附著性能分析
    2.1 土壤的承壓及剪切模型
    2.2 建立履帶機力學模型
    2.3 附著力與驅(qū)動力的影響因素分析
        2.3.1 接地比壓均勻分布時的附著力和驅(qū)動力
        2.3.2 接地比壓中心偏前時的附著力和驅(qū)動力
        2.3.3 接地比壓中心偏后時的附著力和驅(qū)動力
        2.3.4 接地比壓非線性分布時的著力和驅(qū)動力
        2.3.5 整機重心偏左或者偏右時的附著力和驅(qū)動力
    2.4 名義接地壓力與平均最大壓力
    2.5 本章小結(jié)
第三章 履帶自走式噴霧機關(guān)鍵部件設(shè)計及性能評估
    3.1 履帶自走式噴霧機設(shè)計要求與總體結(jié)構(gòu)設(shè)計
        3.1.1 結(jié)構(gòu)與功能要求
        3.1.2 主要技術(shù)指標
        3.1.3 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計
        3.1.4 高射程噴霧裝置主要參數(shù)
    3.2 履帶行走裝置設(shè)計
        3.2.1 履帶行走裝置總體結(jié)構(gòu)設(shè)計
        3.2.2 驅(qū)動電機選型
        3.2.3 橡膠履帶的選型
        3.2.4 驅(qū)動輪的設(shè)計
        3.2.5 支重輪的設(shè)計
        3.2.6 其它主要尺寸參數(shù)的確定
    3.3 履帶機動力系統(tǒng)設(shè)計
        3.3.1 配套總功率
        3.3.2 發(fā)動機選型
    3.4 機架設(shè)計
    3.5 履帶機性能參數(shù)評估
        3.5.1 參數(shù)核算
        3.5.2 履帶機一次通過性能評估
        3.5.3 履帶機理論爬坡角度評估
        3.5.4 履帶機跨越壕溝能力評估
        3.5.5 履帶機坡道穩(wěn)定性能評估
    3.6 建立履帶機摩擦阻力模型
        3.6.1 旋轉(zhuǎn)質(zhì)量系數(shù)
        3.6.2 建立滾動阻力模型
        3.6.3 建立摩擦阻力模型
    3.7 本章小結(jié)
第四章 機架力學性能分析與優(yōu)化設(shè)計
    4.1 樣機介紹
        4.1.1 主要功能及主要參數(shù)
        4.1.2 主要特點
        4.1.3 機架參數(shù)
    4.2 建立三維實體模型
        4.2.1 建立整機模型
        4.2.2 簡化機架模型
    4.3 機架靜力學分析
        4.3.1 靜力學分析的理論基礎(chǔ)及分析步驟
        4.3.2 定義機架材料庫
        4.3.3 定義接觸類型及求解器選擇
        4.3.4 劃分網(wǎng)格
        4.3.5 定義載荷和約束
        4.3.6 靜力學分析結(jié)果
    4.4 機架模態(tài)分析
        4.4.1 模態(tài)分析的理論基礎(chǔ)
        4.4.2 無預(yù)應(yīng)力模態(tài)分析
        4.4.3 預(yù)應(yīng)力模態(tài)分析
    4.5 優(yōu)化設(shè)計
        4.5.1 優(yōu)化設(shè)計介紹
        4.5.2 參數(shù)敏感度分析
        4.5.3 優(yōu)化設(shè)計結(jié)果
        4.5.4 優(yōu)化設(shè)計結(jié)果分析
    4.6 本章小結(jié)
第五章 履帶自走式噴霧機的試驗研究
    5.1 試驗?zāi)康暮蛢?nèi)容
    5.2 振動測試試驗
        5.2.1 振動測試系統(tǒng)
        5.2.2 振動測試點布置
        5.2.3 振動試驗結(jié)果分析
    5.3 履帶機牽引性能試驗
    5.4 履帶機直線行駛試驗
        5.4.1 駛偏現(xiàn)象產(chǎn)生機理
        5.4.2 試驗材料與方法
        5.4.3 試驗結(jié)果與分析
    5.5 履帶機轉(zhuǎn)向性能分析
        5.5.1 轉(zhuǎn)向性能理論研究
        5.5.2 轉(zhuǎn)向性能試驗研究
    5.6 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 本文主要研究內(nèi)容和結(jié)論
    6.2 進一步研究建議
參考文獻
附錄 1 符號對照表
附錄 2 直線行駛試驗數(shù)據(jù)
附錄 3 振動測試試驗數(shù)據(jù)



本文編號：3714373