近年來,我國林果的種植面積和產(chǎn)量逐年遞增。隨著研究的深入,機械式振動為解決林果的人工采收問題提供了可能,它不僅可以提高采收效率,縮減人工成本,還能夠為采收作業(yè)中果農(nóng)的人身安全提供保障。但是,傳統(tǒng)的振動方式存在效率低和對果樹損傷大的問題,而且由于果樹個體間的差異,不同果樹實現(xiàn)最佳振動效果的工作參數(shù)可能不同,這對進一步研究振動方法和提升振動機械的功能提出了挑戰(zhàn)。要實現(xiàn)理想的振動效果,自適應振動是解決上述問題行之有效的辦法。本文以實現(xiàn)小型林果的自適應振動采收為目的,提出一種在線提取果樹固有頻率并應用于振動采收的方法。利用軟件對果樹-偏心式振動系統(tǒng)建模并進行諧響應仿真分析,設計了一種小型的偏心振動裝置,然后加工樣機進行了室外振動響應試驗,并根據(jù)試驗和仿真結(jié)果共同驗證自適應振動方法的可行性。論文的主要內(nèi)容如下:1.建立果樹-偏心式振動系統(tǒng)模型,并在有限元分析軟件中進行諧響應分析,得到模型在兩個正交簡諧載荷激勵下的穩(wěn)態(tài)響應。分析結(jié)果表明:果樹上不同分枝的固有頻率不同,多數(shù)分枝各自具備一定的運動獨立性,很難實現(xiàn)依靠單個激振頻率作用就能獲得所有分枝的共振現(xiàn)象。若想實現(xiàn)較高的振動效率,需要在多個頻率下進... 

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

006-2015近十年我國果園種植面積和果品產(chǎn)量的變化趨勢

人工采收

振動式機械采收根據(jù)對果樹動力作用的不同，機械采收可以分為振動式采收和氣力式采收[6]

【參考文獻】：
期刊論文
[1]振動方式和頻率對杏樹振動采收響應的影響[J]. 散鋆龍,楊會民,王學農(nóng),牛長河,郭文松,侯書林.  農(nóng)業(yè)工程學報. 2018(08)
[2]機械采收作業(yè)中銀杏樹頻譜特性與振動響應關系研究（英文）[J]. 林歡,許林云,周宏平,宣言,賈志成,陳青.  農(nóng)業(yè)工程學報. 2017(17)
[3]沙棘果實-果柄系統(tǒng)振動采收機理分析與仿真[J]. 彭俊,孫世鵬,馮亞利,楊有剛,傅隆生.  農(nóng)機化研究. 2017(07)
[4]林果機械化采收技術研究及進展[J]. 付威,崔健,張慧明,坎雜,王麗紅,李景彬.  農(nóng)機化研究. 2016(12)
[5]我國水果生產(chǎn)狀況分析[J]. 周艷.  南方農(nóng)業(yè). 2015(30)
[6]離散傅立葉變換及其應用[J]. 馬月紅,王雪飛,梁四洋.  中國現(xiàn)代教育裝備. 2015(13)
[7]振動式果品收獲技術機理分析及研究進展[J]. 陳度,杜小強,王書茂,張勤.  農(nóng)業(yè)工程學報. 2011(08)
[8]果園采摘機械的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J]. 藍峰,蘇子昊,黎子明,謝舒.  農(nóng)機化研究. 2010(11)
[9]機械振動式林果采收機的設計與試驗研究[J]. 湯智輝,孟祥金,沈從舉,賈首星,周艷,鄭炫,秦朝民.  農(nóng)機化研究. 2010(08)
[10]工程振動機構(gòu)研究應用進展[J]. 薛淵,陸念力,凌賢長.  中國工程機械學報. 2008(02)

博士論文
[1]面向振動采收的果樹枝干三維重建方法及其動力學特性研究[D]. 賀磊盈.浙江理工大學 2014

碩士論文
[1]組合偏心塊式三維激振林果采收機的設計與試驗[D]. 許南南.浙江理工大學 2018
[2]基于正弦掃描試驗模擬環(huán)境激勵的等效性機理研究[D]. 張玉立.哈爾濱工業(yè)大學 2014
[3]基于力錘激勵法的振動時效系統(tǒng)設計與實現(xiàn)[D]. 胡倩.哈爾濱工業(yè)大學 2013
[4]偏心式林果振動采收機的設計及試驗研究[D]. 王長勤.南京林業(yè)大學 2012
[5]基于譜分析方法的振動時效設備研究[D]. 劉玉杰.東北大學 2009
[6]基于掃頻方法的振動時效設備研究[D]. 羅顯蒞.東北大學 2009
[7]基于ARM的振動時效系統(tǒng)設計[D]. 王正奎.哈爾濱工業(yè)大學 2008



本文編號：3713696