發(fā)布時間：2022-11-10 22:38

　　本文完成了某收割機上割刀機構(gòu)的基于慣性力部分平衡的優(yōu)化設(shè)計,并以Creo2.0為平臺進行二次開發(fā),提出了驗證或求解機構(gòu)慣性力的虛擬實驗法。通過求解該型號收割機篩分機構(gòu)的慣性力,對虛擬實驗法的功能進行了驗證。對機構(gòu)慣性力的完全平衡設(shè)計已有成熟的方法。但是,對于某些特殊的構(gòu)型,無法用配重法實現(xiàn)完全平衡,此時采用優(yōu)化設(shè)計的思想嘗試著降低慣性力,具有實際的工程意義。另外,慣性力的完全平衡法存在著一個缺陷,就是配重太大,使其實用性受到限制。此時,也可以采用優(yōu)化的方法,兼顧機構(gòu)的慣性力與機器的總質(zhì)量。以上的兩種情況,在某型號丘區(qū)用小型聯(lián)合收割機的設(shè)計上得到了充分的體現(xiàn)。一方面,收割機的割刀機構(gòu)構(gòu)型特殊,無法實現(xiàn)慣性力的完全平衡;另一方面,丘區(qū)小型聯(lián)合收割機有泥腳深度的限制,對于重量十分敏感,不適合大配重的情況。上述兩種情況均說明,此機構(gòu)的動力學綜合無法照搬現(xiàn)有的完全平衡的理論,而必須采用優(yōu)化設(shè)計的思想通盤兼顧,即采用所謂部分平衡的思路。機構(gòu)慣性力的平衡方案設(shè)計出來后,需要進行獨立的驗證。而現(xiàn)有三維設(shè)計軟件的仿真功能有限,無法直接獲得機構(gòu)的總慣性力。本論文運用達朗伯原理,針對Creo2.0設(shè)計軟件的... 

【文章頁數(shù)】：95 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 選題背景
    1.2 丘區(qū)用小型水稻聯(lián)合收割機的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
        1.2.1 國內(nèi)研究與發(fā)展情況
        1.2.2 國外研究與發(fā)展情況
    1.3 國內(nèi)外機械動力學的研究現(xiàn)狀
    1.4 本論文的技術(shù)路線
    1.5 本章小結(jié)
2 割刀機構(gòu)慣性力的部分平衡設(shè)計
    2.1 機構(gòu)慣性力的平衡研究
        2.1.1 機構(gòu)慣性力平衡的研究簡介
        2.1.2 平衡的方法
    2.2 割刀機構(gòu)的工作原理
        2.2.1 割刀機構(gòu)的模型介紹
        2.2.2 割刀機構(gòu)的運動分析
    2.3 割刀構(gòu)件的急回運動分析和解析法與圖解法的對比
    2.4 割刀機構(gòu)的慣性力分析
        2.4.1 原割刀機構(gòu)的慣性力計算
        2.4.2 割刀機構(gòu)沒有添加配重時的機構(gòu)慣性力計算
    2.5 割刀機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計
        2.5.1 割刀機構(gòu)慣性力最小時的優(yōu)化設(shè)計
        2.5.2 丘區(qū)用小型水稻收割機的重量制約
        2.5.3 割刀機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計及優(yōu)化結(jié)果對比
    2.6 本章小結(jié)
3 基于Creo 2.0 求解機構(gòu)慣性力的虛擬實驗法
    3.1 Creo2.0 工程軟件介紹
        3.1.1 Creo2.0 工程軟件的模塊介紹
        3.1.2 Creo2.0 仿真功能的介紹及不足
    3.2 理論依據(jù)——達朗伯原理
    3.3 虛擬實驗法的步驟
        3.3.1 虛擬平臺的構(gòu)造與鉸接
        3.3.2 機構(gòu)模型的動力學仿真
        3.3.3 機構(gòu)總慣性力的直接測量
    3.4 虛擬實驗數(shù)據(jù)與優(yōu)化設(shè)計數(shù)據(jù)的對比
    3.5 本章小結(jié)
4 振動篩機構(gòu)的慣性力求解與虛擬實驗驗證
    4.1 振動篩機構(gòu)的工作原理
    4.2 振動篩機構(gòu)慣性力求解的數(shù)學模型推導
        4.2.1 振動篩機構(gòu)的運動分析
        4.2.2 基于解析法的振動篩機構(gòu)動力學數(shù)學模型推導
    4.3 基于MATLAB的機構(gòu)慣性力求解
    4.4 虛擬實驗法及其慣性力部分平衡的驗證
    4.5 本章小結(jié)
5 結(jié)論與展望
    5.1 文章結(jié)論
    5.2 展望
參考文獻
附錄A 割刀機構(gòu)各活動構(gòu)件的參數(shù)
攻讀碩士學位期間發(fā)表論文及科研成果
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
[1]某型號收割機割刀機構(gòu)及其傳動部件慣性力平衡的研究[J]. 許汝煒,王俊田.  機械研究與應用. 2015(01)
[2]基于Creo2.0求解機構(gòu)慣性力的虛擬機架法[J]. 許汝煒,羅康,鄧成中,王強.  機械研究與應用. 2014(05)
[3]連桿滑塊機構(gòu)的研究及其應用[J]. 劉景波.  紡織科學研究. 2014(08)
[4]多功能收割機發(fā)展現(xiàn)狀與產(chǎn)業(yè)化應用研究[J]. 張樂,歐陽堯端.  農(nóng)業(yè)機械. 2014(11)
[5]我國水稻收割機的發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展方向[J]. 王飆,劉峰,李云伍.  農(nóng)機化研究. 2013(10)
[6]微機械動力學研究進展[J]. 李敏,段向東,李泉偉.  機械傳動. 2012(06)
[7]關(guān)于四桿機構(gòu)急回特性的分析[J]. 陳應華.  中國校外教育. 2012(15)
[8]國內(nèi)全喂入水稻收割機破埂器液壓系統(tǒng)控制油路的改造[J]. 賈世潮.  機床與液壓. 2012(02)
[9]我國農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化建設(shè)的理性審視[J]. 張紅霞,遲風輝.  前沿. 2010(21)
[10]靜液壓傳動技術(shù)（HST）在全喂入水稻收割機上的應用[J]. 宋華,趙井旭,吳文明,馬軍民.  農(nóng)業(yè)機械. 2010(18)

碩士論文
[1]微型水稻收割機設(shè)計與關(guān)鍵部件研究[D]. 胡智清.中南林業(yè)科技大學 2013
[2]聯(lián)合收割機振動篩機構(gòu)的慣性力平衡研究[D]. 王茜.西華大學 2013
[3]收割機鉸接式車架設(shè)計及通過性分析[D]. 周華.湖南大學 2012
[4]四自由度教學型機器人運動軌跡控制技術(shù)研究[D]. 張學文.重慶大學 2009
[5]摩托車發(fā)動機曲柄連桿機構(gòu)慣性力平衡理論研究與試驗評價[D]. 張長興.重慶大學 2008
[6]新疆-2A小麥聯(lián)合收割機振動試驗研究[D]. 何成秀.甘肅農(nóng)業(yè)大學 2006



本文編號：3705407