針對目前播種機器人的控制系統(tǒng)體積大、性能不穩(wěn)定、功耗高、成本高、效率低等存在的問題.設計了一種基于STM32單片機的播種機器人的控制系統(tǒng).該設計以STM32F103ZET6單片機為核心,L298N芯片對電機進行驅動,DHT11芯片對土壤的溫濕度進行檢測,紅外傳感器和超聲波傳感器共同為播種機器人避開前進路上的障礙物,ATK-ESP8266 WIFI模塊對機器人的遠程操控,并預留單片機I/O口,方便增設功能.本次設計著重分析電機驅動模塊和溫濕度采集的軟件設計過程,此設計方案在很大程度上解決了播種機器人存在的問題,使播種機器人在使用上更方便. 

【文章頁數】：8 頁

【部分圖文】：

播種機器人控制系統(tǒng)結構圖

MCU系統(tǒng)電路圖

電機驅動電路

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3691210