茄果類蔬菜種苗高效嫁接機器人研制
發(fā)布時間:2022-08-08 14:12
嫁接是一種綠色、環(huán)保、可持續(xù)的解決土傳病害的方法,但是目前嫁接作業(yè)主要依靠人工進行,存在生產(chǎn)率低、作業(yè)質(zhì)量不穩(wěn)定、勞動強度大等問題。為提高嫁接作業(yè)生產(chǎn)率,降低作業(yè)勞動強度,二十多年來,很多國家相繼開發(fā)自動嫁接技術(shù),但現(xiàn)有嫁接機作業(yè)效率和人工比沒有顯著優(yōu)勢。該文旨在開發(fā)一款茄果類高速嫁接機。為提高嫁接作業(yè)生產(chǎn)率,該文采取如下措施:去冠幅砧木整盤自動上苗;同步多株嫁接;撿拾機械手將砧木取出、拉大間距后移至轉(zhuǎn)運杯中進行多株同步嫁接作業(yè);負壓吸附上接穗苗。該嫁接機設(shè)計為雙人上接穗苗作業(yè)模式,通過控制程序調(diào)整也可實施單人作業(yè)模式。對該茄果類高速嫁接機樣機進行上苗試驗及整機性能試驗,試驗結(jié)果表明,雙人作業(yè)模式生產(chǎn)率可達2250株/h,單人作業(yè)模式生產(chǎn)率可達1542株/h,明顯高于現(xiàn)有嫁接機,與人工嫁接作業(yè)生產(chǎn)率相比具有較大優(yōu)勢。目前,該嫁接機的作業(yè)能力超過了單人上苗的速度,但仍低于雙人上苗速度,因此,對于雙人上苗最大速度,通過對該嫁接機進行結(jié)構(gòu)、作業(yè)方式的優(yōu)化,嫁接機的生產(chǎn)率仍有提高空間。
【文章頁數(shù)】:1 頁
【參考文獻】:
期刊論文
[1]茄果類蔬菜嫁接機切削裝置工作參數(shù)優(yōu)化與試驗[J]. 李友余,劉凱,姜凱. 機械設(shè)計與制造工程. 2020(08)
本文編號:3671657
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【參考文獻】:
期刊論文
[1]茄果類蔬菜嫁接機切削裝置工作參數(shù)優(yōu)化與試驗[J]. 李友余,劉凱,姜凱. 機械設(shè)計與制造工程. 2020(08)
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