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基于PLC的播量控制裝置的研究

發(fā)布時(shí)間:2022-06-01 22:06
  播種是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中最基本的環(huán)節(jié),播種的效果直接影響作物最終的產(chǎn)量,F(xiàn)階段,播種機(jī)作業(yè)基本采用的播種方式是通過(guò)地輪和側(cè)邊箱式機(jī)械驅(qū)動(dòng),采用這種播種方式播種時(shí),因地輪打滑等原因造成播量調(diào)節(jié)范圍小、調(diào)節(jié)困難,不適合高速作業(yè),從而造成播種的不均勻。本文針對(duì)傳統(tǒng)播種方式出現(xiàn)的問(wèn)題,查閱大量文獻(xiàn)資料,綜合國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀,設(shè)計(jì)出一種以PLC為核心的播量控制裝置,該裝置是在播種機(jī)的基礎(chǔ)上,對(duì)原有傳動(dòng)裝置加以改進(jìn)。其控制部分是以可編程控制器PLC為核心,通過(guò)建立播種機(jī)行進(jìn)速度與步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速建立隨動(dòng)的模型,實(shí)現(xiàn)了播量調(diào)節(jié)的目的。同時(shí)本裝置采用觸摸屏控制和顯示,并通過(guò)軟件編程實(shí)現(xiàn)了對(duì)播種機(jī)的播量、拖拉機(jī)的行進(jìn)速度、步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及播種機(jī)行進(jìn)距離等參數(shù)設(shè)定和實(shí)時(shí)顯示。本課題所開(kāi)發(fā)的控制裝置將首先在試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn),試驗(yàn)首先通過(guò)對(duì)常規(guī)稻種子(鹽粳5號(hào))進(jìn)行標(biāo)定,而后在不同的速度下對(duì)常規(guī)稻(鹽粳5號(hào))和雜交稻(兩優(yōu)6326)某一播量分別進(jìn)行驗(yàn)證。試驗(yàn)還將對(duì)播種效果進(jìn)行研究。模擬試驗(yàn)結(jié)束,改進(jìn)后的控制裝置將安裝在播種機(jī)上,進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)。經(jīng)過(guò)對(duì)大量試驗(yàn)數(shù)據(jù)的分析,本控制裝置的設(shè)計(jì)取得以下研究成果:(1)整個(gè)控制... 

【文章頁(yè)數(shù)】:82 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 國(guó)內(nèi)播種檢測(cè)控制裝置的發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 國(guó)外播種檢測(cè)控制裝置的發(fā)展現(xiàn)狀
    1.4 本文研究的主要內(nèi)容
    1.5 技術(shù)路線
第二章 控制裝置總體方案設(shè)計(jì)
    2.1 影響播量的主要因素分析
        2.1.1 拖拉機(jī)行進(jìn)速度的影響
        2.1.2 排種器類型的影響
        2.1.3 種子類型的影響
    2.2 總體設(shè)計(jì)方案的確定
        2.2.1 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
        2.2.2 系統(tǒng)工作原理
    2.3 本章小結(jié)
第三章 控制裝置的硬件組成與設(shè)計(jì)
    3.1 可編程控制器PLC概述
        3.1.1 PLC的組成
        3.1.2 PLC的選取
    3.2 PLC內(nèi)部電路的工作原理
        3.2.1 PLC I/O電路的工作原理
        3.2.2 PLC輸出電路的工作原理
    3.3 顯示模塊設(shè)計(jì)
        3.3.1 觸摸屏顯示界面
        3.3.2 圖形界面設(shè)計(jì)
        3.3.3 用戶界面與PLC聯(lián)通
    3.4 測(cè)速模塊
        3.4.1 傳感器的概述
        3.4.2 傳感器的對(duì)比選取
        3.4.3 傳感器的安裝
        3.4.4 傳感器接口電路設(shè)計(jì)
    3.5 驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)
        3.5.1 步進(jìn)電機(jī)的工作原理
        3.5.2 步進(jìn)電機(jī)的特性
        3.5.3 步進(jìn)電機(jī)的選取和安裝
        3.5.4 驅(qū)動(dòng)器的原理
        3.5.5 驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分控制
        3.5.6 驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置及接口電路設(shè)計(jì)
    3.6 控制裝置實(shí)物連接圖
    3.7 本章小結(jié)
第四章 控制裝置的軟件設(shè)計(jì)
    4.1 PLC軟件編程
    4.2 測(cè)速模塊的軟件設(shè)計(jì)
        4.2.1 速度信號(hào)采集
        4.2.2 測(cè)速模塊的設(shè)計(jì)流程
    4.3 驅(qū)動(dòng)模塊的軟件設(shè)計(jì)
        4.3.1 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)與播量關(guān)系
        4.3.2 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速與拖拉機(jī)速度關(guān)系
        4.3.3 驅(qū)動(dòng)模塊的設(shè)計(jì)流程
    4.4 本章小結(jié)
第五章 控制裝置的試驗(yàn)與分析
    5.1 試驗(yàn)條件
    5.2 試驗(yàn)臺(tái)方案設(shè)計(jì)
    5.3 試驗(yàn)所需設(shè)備
    5.4 試驗(yàn)內(nèi)容
    5.5 試驗(yàn)設(shè)計(jì)
        5.5.1 求解參數(shù)及播量標(biāo)定
        5.5.2 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證分析
        5.5.3 均勻性分析
    5.6 驗(yàn)證試驗(yàn)
    5.7 本章小結(jié)
第六章 結(jié)論與展望
    6.1 結(jié)論
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
研究生期間發(fā)表的論文


【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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博士論文
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[2]基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的播種精度檢測(cè)技術(shù)研究[D]. 李偉.中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué) 2004
[3]精播機(jī)排種性能檢測(cè)系統(tǒng)及關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 史智興.中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué) 2002

碩士論文
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[2]基于虛擬儀器的精密排種器漏播檢測(cè)及補(bǔ)償技術(shù)研究[D]. 張平華.華中農(nóng)業(yè)大學(xué) 2006
[3]精密排種器視覺(jué)檢測(cè)的排種模式及識(shí)別[D]. 董亞峰.山西農(nóng)業(yè)大學(xué) 2005



本文編號(hào):3652925

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