為適應(yīng)我國油茶產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展,提高油茶果采摘效率,國內(nèi)油茶果自動化采摘設(shè)備研究不斷深入。本論文針對新型研制的林果采摘機(jī),以其振動特性為研究對象,目的是根據(jù)分析所獲得的相關(guān)振動特性和參數(shù),研究采摘機(jī)設(shè)計是否合理,指導(dǎo)設(shè)備改進(jìn)優(yōu)化,從而使設(shè)備具有更合理的結(jié)構(gòu)和動態(tài)性能,避免激振頻率與采摘機(jī)的固有頻率接近而產(chǎn)生共振。論文主要包括內(nèi)容如下：（1）介紹油茶果采摘機(jī)的結(jié)構(gòu)特點,利用計算機(jī)輔助設(shè)計軟件Pro/E完成油茶果采摘機(jī)的三維建模。（2）在ANSYS Workbench中建立采摘機(jī)車架的有限元模型,并進(jìn)行模態(tài)分析和諧響應(yīng)分析。通過分析看出,車架的整體剛度較好,結(jié)構(gòu)設(shè)計合理,能有效避開共振頻率。車架在諧載荷作用下,采摘臂安裝面振動較小,車架對采摘臂工作時定位的準(zhǔn)確性不會造成太大影響。（3）在ANSYS Workbench中建立采摘機(jī)臂架的有限元模型,選取臂架三種典型位姿進(jìn)行模態(tài)分析和模態(tài)匹配研究。從模態(tài)分析的結(jié)果可以看出,臂架的固有頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于激振頻率,因此臂架不會發(fā)生共振。另外,根據(jù)模態(tài)分析的結(jié)果,找出了臂架存在的薄弱環(huán)節(jié),并提出了相應(yīng)的改進(jìn)方法。通過模態(tài)匹配研究,找出了臂架存在局部共振的區(qū)域... 

【文章來源】：中南林業(yè)科技大學(xué)湖南省

【文章頁數(shù)】：86 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
1 緒論
    1.1 課題研究背景及來源
    1.2 振動式采摘機(jī)研究現(xiàn)狀
        1.2.1 振動式采摘機(jī)的分類
        1.2.2 國外研究現(xiàn)狀
        1.2.3 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.3 振動特性研究方法簡介
    1.4 論文主要研究內(nèi)容
2 油茶果采摘機(jī)結(jié)構(gòu)特點
    2.1 采摘機(jī)底盤結(jié)構(gòu)
    2.2 采摘機(jī)臂架結(jié)構(gòu)
    2.3 采摘機(jī)采摘頭結(jié)構(gòu)
    2.4 本章小結(jié)
3 采摘機(jī)車架振動特性分析
    3.1 ANSYS Workbench軟件簡介
    3.2 車架結(jié)構(gòu)模型的簡化
    3.3 車架結(jié)構(gòu)有限元模型的建立
        3.3.1 單元的選擇
        3.3.2 定義材料屬性
        3.3.3 網(wǎng)格劃分
    3.4 車架模態(tài)分析
        3.4.1 模態(tài)分析概述
        3.4.2 車架模態(tài)計算及結(jié)果分析
    3.5 車架諧響應(yīng)分析
        3.5.1 諧波響應(yīng)分析概述
        3.5.2 諧波響應(yīng)計算與結(jié)果分析
    3.6 本章小結(jié)
4 采摘機(jī)臂架模態(tài)分析與匹配研究
    4.1 臂架結(jié)構(gòu)模型的簡化
    4.2 臂架結(jié)構(gòu)有限元模型的建立
        4.2.1 單元的選擇
        4.2.2 定義材料屬性
        4.2.3 網(wǎng)格劃分
    4.3 臂架整體模態(tài)分析
        4.3.1 邊界和約束的確定
        4.3.2 模態(tài)參數(shù)求解
        4.3.3 模態(tài)結(jié)構(gòu)評價與分析
    4.4 臂架零部件模態(tài)匹配分析
        4.4.1 零部件模態(tài)分析
        4.4.2 模態(tài)匹配分析
    4.5 本章小結(jié)
5 采摘頭模態(tài)分析與優(yōu)化
    5.1 采摘頭結(jié)構(gòu)模型的簡化
    5.2 采摘頭結(jié)構(gòu)有限元模型的建立
    5.3 采摘頭模態(tài)分析
        5.3.1 邊界約束的確定
        5.3.2 模態(tài)參數(shù)求解
        5.3.3 模態(tài)結(jié)構(gòu)評價與分析
    5.4 采摘頭部件優(yōu)化設(shè)計
        5.4.1 采摘頭正交試驗
        5.4.2 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的建立
        5.4.3 遺傳算法優(yōu)化
    5.5 本章小結(jié)
6 采摘機(jī)采收作業(yè)振動特性研究
    6.1 振動采收運(yùn)動方程的建立
    6.2 運(yùn)動方程的求解與分析
    6.3 本章小結(jié)
7 結(jié)論與展望
    7.1 結(jié)論
    7.2 工作展望
參考文獻(xiàn)
附錄A (攻讀學(xué)位期間的主要學(xué)術(shù)成果)
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于ANSYS盤形懸式絕緣子的模態(tài)分析[J]. 朱健云.  機(jī)械設(shè)計與制造. 2012(12)
[2]165kg焊接機(jī)器人有限元模態(tài)分析[J]. 程麗,劉玉旺,駱海濤,王洪光.  機(jī)械設(shè)計與制造. 2012(01)
[3]油茶優(yōu)良無性系光合日進(jìn)程及其與環(huán)境因子關(guān)系的研究[J]. 夏尚光,肖正東,丁增發(fā),劉俊龍.  江西農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報. 2011(05)
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碩士論文
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[2]三自由度機(jī)械臂的動態(tài)特性研究[D]. 佟穎.東北大學(xué) 2009
[3]白車身結(jié)構(gòu)模態(tài)分析及模態(tài)參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計[D]. 孟祥禹.東北大學(xué) 2009
[4]多自由度機(jī)器人的設(shè)計與研究[D]. 李健.中國科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2009
[5]貴州油茶經(jīng)濟(jì)性狀測定分析和優(yōu)質(zhì)種苗繁育技術(shù)研究[D]. 劉應(yīng)珍.貴州師范大學(xué) 2009



本文編號：3637458