化學(xué)藥物防治是植物保護(hù)現(xiàn)階段主要的方法。減小農(nóng)藥用量、提高農(nóng)藥利用率、促進(jìn)農(nóng)業(yè)生物環(huán)境生態(tài)恢復(fù)是我國(guó)基本國(guó)策。航空噴霧是一種新的作業(yè)方式,能夠達(dá)到地面機(jī)械無(wú)法深入的地方。無(wú)人直升機(jī)噴霧的作業(yè)高度是航空噴霧的關(guān)鍵參數(shù)。無(wú)人機(jī)噴霧作業(yè)邊界探測(cè)識(shí)別是無(wú)人直升機(jī)噴霧的重要內(nèi)容。因此,無(wú)人直升機(jī)噴霧過(guò)程準(zhǔn)確控制作業(yè)高度、探測(cè)識(shí)別作業(yè)邊界,屬于我國(guó)農(nóng)業(yè)生物環(huán)境與能源工程學(xué)科迫切需要解決的關(guān)鍵問(wèn)題。本文在CD-10型無(wú)人直升機(jī)平臺(tái)上加裝了激光傳感探測(cè)系統(tǒng)。通過(guò)實(shí)驗(yàn)研究了無(wú)人機(jī)不同飛行高度和飛行速度下,激光傳感信號(hào)的特征。設(shè)計(jì)噴霧試驗(yàn),研究噴霧高度和噴幅之間的關(guān)系,得出掃描角度與噴霧高度的模型,優(yōu)化激光探測(cè)中的掃描角度。研究了無(wú)人直升機(jī)噴霧的激光傳感探測(cè)特性。主要研究工作包括以下幾個(gè)方面:（1）無(wú)人直升機(jī)激光探測(cè)系統(tǒng)構(gòu)建在現(xiàn)有CD-10型無(wú)人直升機(jī)上,選取所需的傳感器,并對(duì)激光傳感器進(jìn)行標(biāo)定。選取姿態(tài)傳感器和GPS傳感器,組成無(wú)人直升機(jī)激光探測(cè)系統(tǒng)。（2）激光傳感探測(cè)試驗(yàn)研究研究了激光傳感器在土壤及作物覆蓋情況下的傳感特性,以及在不同前進(jìn)速度下激光特性。主要結(jié)論如下:（1）對(duì)土壤表面進(jìn)行探測(cè)時(shí),在0.... 

【文章來(lái)源】：江蘇大學(xué)江蘇省

【文章頁(yè)數(shù)】：68 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 引言
    1.2 無(wú)人機(jī)噴霧作業(yè)高度測(cè)量的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 無(wú)人機(jī)技術(shù)
        1.2.2 無(wú)人機(jī)高度測(cè)量重要性
        1.2.3 無(wú)人機(jī)高度測(cè)量技術(shù)與實(shí)現(xiàn)方法
    1.3 邊界檢測(cè)技術(shù)的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀
    1.4 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀總結(jié)
    1.5 本課題研究目的和意義
        1.5.1 研究的目的
        1.5.2 研究的意義
    1.6 本文主要研究?jī)?nèi)容及技術(shù)路線
        1.6.1 研究?jī)?nèi)容
        1.6.2 技術(shù)路線
    1.7 本章小結(jié)
第二章 無(wú)人直升機(jī)激光傳感探測(cè)系統(tǒng)構(gòu)建及參數(shù)
    2.1 無(wú)人直升機(jī)飛行高度概念介紹
    2.2 無(wú)人直升機(jī)姿態(tài)對(duì)高度數(shù)據(jù)的校正
        2.2.1 無(wú)人直升機(jī)姿態(tài)坐標(biāo)系描述
        2.2.2 無(wú)人直升機(jī)姿態(tài)對(duì)高度數(shù)據(jù)的校正
    2.3 無(wú)人直升機(jī)噴霧平臺(tái)及工作參數(shù)
    2.4 無(wú)人直升機(jī)噴霧探測(cè)系統(tǒng)構(gòu)成
        2.4.1 無(wú)人直升機(jī)高度測(cè)量方法比較
        2.4.2 激光距離傳感器選型
        2.4.3 姿態(tài)傳感器選型
        2.4.4 GPS傳感器選型
    2.5 激光探測(cè)系統(tǒng)的構(gòu)建
    2.6 二維激光掃描傳感器的標(biāo)定
    2.7 本章小結(jié)
第三章 激光傳感探測(cè)精度影響因素試驗(yàn)
    3.1 不同地面狀況和作物覆蓋情況對(duì)激光探測(cè)的影響
        3.1.1 試驗(yàn)裝置及試驗(yàn)對(duì)象
        3.1.2 試驗(yàn)方案與數(shù)據(jù)處理
        3.1.3 試驗(yàn)結(jié)果與分析
    3.2 不同運(yùn)動(dòng)速度對(duì)激光探測(cè)的影響
        3.2.1 試驗(yàn)裝置及試驗(yàn)對(duì)象
        3.2.2 試驗(yàn)方案與數(shù)據(jù)處理
        3.2.3 試驗(yàn)結(jié)果與分析
    3.3 本章小結(jié)
第四章 無(wú)人直升機(jī)田間激光傳感探測(cè)試驗(yàn)
    4.1 無(wú)人直升機(jī)田間高度傳感探測(cè)試驗(yàn)
        4.1.1 試驗(yàn)裝置及試驗(yàn)對(duì)象
        4.1.2 試驗(yàn)方案與數(shù)據(jù)處理
        4.1.3 試驗(yàn)結(jié)果與分析
    4.2 無(wú)人直升機(jī)田間作業(yè)邊界識(shí)別方法及驗(yàn)證試驗(yàn)
        4.2.1 邊界識(shí)別方法描述及流程圖
        4.2.2 驗(yàn)證試驗(yàn)與數(shù)據(jù)處理
        4.2.3 驗(yàn)證結(jié)果分析
    4.3 本章小結(jié)
第五章 無(wú)人直升機(jī)噴幅測(cè)定試驗(yàn)
    5.1 噴幅測(cè)定試驗(yàn)
        5.1.1 試驗(yàn)裝置及實(shí)驗(yàn)對(duì)象
        5.1.2 試驗(yàn)方案與數(shù)據(jù)處理
        5.1.3 試驗(yàn)結(jié)果與分析
    5.2 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 主要工作總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀碩士期間發(fā)表的學(xué)術(shù)成果及參與項(xiàng)目


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3629671