近年來,利用高精度衛(wèi)星定位技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)了對(duì)農(nóng)業(yè)車輛的自動(dòng)化導(dǎo)航。在此基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)車輛的無人駕駛成為了研究關(guān)注的焦點(diǎn)。文章介紹了無人駕駛農(nóng)業(yè)車輛技術(shù)的研究與應(yīng)用,提出了無人駕駛技術(shù)的實(shí)施方案,并介紹了無人駕駛系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。 

【文章來源】：農(nóng)業(yè)技術(shù)與裝備. 2020,(10)

【文章頁數(shù)】：3 頁

【文章目錄】：
1 系統(tǒng)組成及原理
2 系統(tǒng)架構(gòu)
    2.1 車輛控制
    2.2 路徑規(guī)劃
    2.3 軌跡跟蹤
    2.4 地形補(bǔ)償
    2.5 遠(yuǎn)程控制
    2.6 遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)
    2.7 緊急停車
3 總結(jié)及展望


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]簡(jiǎn)析我國智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械應(yīng)用現(xiàn)狀[J]. 張友樂,李玉剛.  南方農(nóng)機(jī). 2020(09)
[2]無人駕駛拖拉機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究綜述[J]. 趙朝善,劉瑞軍,魏浩然,劉一鳴.  拖拉機(jī)與農(nóng)用運(yùn)輸車. 2020(02)
[3]拖拉機(jī)方向平行作業(yè)轉(zhuǎn)彎路徑規(guī)劃研究[J]. 朱亞坤,寇子明,李俊飛.  機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2020(03)
[4]農(nóng)業(yè)裝備智能控制技術(shù)研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)分析[J]. 劉成良,林洪振,李彥明,貢亮,苗中華.  農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2020(01)
[5]田間作業(yè)拖拉機(jī)無人駕駛技術(shù)的開發(fā)與應(yīng)用[J]. 潘為華.  南方農(nóng)機(jī). 2020(01)
[6]大壩填筑碾壓施工無人駕駛技術(shù)的研究與應(yīng)用[J]. 陳祖煜,趙宇飛,鄒斌,姜龍,趙慧敏.  水利水電技術(shù). 2019(08)
[7]人車分離無人駕駛拖拉機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究[J]. 歐陽勁志,楊輝,羅小全.  決策探索(下). 2019(05)
[8]農(nóng)業(yè)信息化建設(shè)在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中的重要作用[J]. 王道麗,王輝.  河南農(nóng)業(yè). 2019(10)
[9]農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)研究進(jìn)展[J]. 胡靜濤,高雷,白曉平,李逃昌,劉曉光.  農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2015(10)

碩士論文
[1]基于電液集成控制的拖拉機(jī)無人駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[D]. 湯慶濤.安徽農(nóng)業(yè)大學(xué) 2019



本文編號(hào)：3628093