在農(nóng)業(yè)的發(fā)展過(guò)程中,選擇優(yōu)良的種子進(jìn)行培育是必不可少的一步。對(duì)于玉米種子的挑選這種耗時(shí)耗力的工作,我們自然是希望減少人力,將其中一些環(huán)節(jié)交給機(jī)器人來(lái)做。在這一基礎(chǔ)上課題組制作了玉米種子分揀機(jī)器人,希望代替人工完成種子的初步分揀,將優(yōu)良的種子交由人工進(jìn)行最終識(shí)別分揀。 

【文章來(lái)源】：河北農(nóng)機(jī). 2020,(12)

【文章頁(yè)數(shù)】：2 頁(yè)

【文章目錄】：
引言
1 概述
2 系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)
    2.1 設(shè)計(jì)任務(wù)與設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)任務(wù)：
    2.2 設(shè)計(jì)方案
3 硬件電路設(shè)計(jì)
4 機(jī)器工作原理與系統(tǒng)控制
    4.1 機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)
    4.2 視覺(jué)系統(tǒng)
    4.3 計(jì)數(shù)系統(tǒng)
    4.4 工作步驟總結(jié)
5 結(jié)語(yǔ)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于STM32F103C8T6單片機(jī)的LCD顯示系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 周琦.  科技風(fēng). 2019(07)
[2]六自由度機(jī)械臂控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究[J]. 李晟鍇.  長(zhǎng)春大學(xué)學(xué)報(bào). 2017(12)
[3]關(guān)于大豆種子分揀圖像預(yù)處理的研究[J]. 袁海亮.  輕工科技. 2016(02)
[4]一種基于圖像特征值算法的葉面積測(cè)定方法[J]. 于峰,林杉,張峻峰,陶紅斌,季玥秀.  中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2007(04)



本文編號(hào)：3623952