移栽機(jī)是降低農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本,提高作業(yè)效率和提高產(chǎn)量的關(guān)鍵裝置,相對(duì)于半自動(dòng)移栽機(jī),全自動(dòng)移栽機(jī)因其效率高和人工成本低等優(yōu)點(diǎn),已經(jīng)成為各個(gè)機(jī)構(gòu)研究的熱點(diǎn)。國(guó)外已經(jīng)成功開(kāi)發(fā)出一些全自動(dòng)移栽機(jī),能夠很好的完成移栽的工作;然而,國(guó)內(nèi)對(duì)全自動(dòng)蔬菜缽苗移栽機(jī)的自主研制工作仍處于起步階段,存在著自動(dòng)化程度不高、工作不穩(wěn)定、自主產(chǎn)權(quán)少和農(nóng)機(jī)農(nóng)藝脫節(jié)等問(wèn)題,故對(duì)蔬菜穴盤(pán)苗全自動(dòng)移栽機(jī)進(jìn)行開(kāi)發(fā)和試驗(yàn)非常具有研究?jī)r(jià)值。取苗裝置是移栽機(jī)整機(jī)中最核心的工作部件,其方案的確定與具體工作要求、設(shè)計(jì)要求、設(shè)計(jì)指標(biāo)、作業(yè)對(duì)象等等因素緊密關(guān)聯(lián),它們之間相互影響。要設(shè)計(jì)出合適的取苗裝置應(yīng)用于某移栽機(jī)平臺(tái)上,需對(duì)上述的因素進(jìn)行細(xì)致分析,得到設(shè)計(jì)要求,最終確定方案,完成設(shè)計(jì)工作。本文在以下幾個(gè)方面進(jìn)行了研究和設(shè)計(jì),并且進(jìn)行相關(guān)試驗(yàn):（1）根據(jù)設(shè)計(jì)要求、指標(biāo)與工況等分析出移栽機(jī)的工作要求以及平臺(tái)對(duì)取苗裝置的設(shè)計(jì)提出的要求,在一代裝置的基礎(chǔ)上提出了一種取苗裝置的設(shè)計(jì)方案。（2）設(shè)計(jì)出一種抓苗可靠、傷苗小、原理合理的取苗爪。分析國(guó)內(nèi)外的幾種取苗爪工作方法,指出他們的工作原理以及弱點(diǎn),并且提出能夠解決它們不足的取苗爪設(shè)計(jì)方案,詳細(xì)闡述了... 

【文章來(lái)源】：江蘇大學(xué)江蘇省

【文章頁(yè)數(shù)】：82 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究的來(lái)源、目的和意義
        1.1.1 課題來(lái)源
        1.1.2 研究的目的與意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析
        1.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀分析
        1.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀分析
    1.3 存在問(wèn)題
    1.4 本文研究的主要內(nèi)容和方法
第二章 設(shè)計(jì)要求分析與方案提出
    2.1 設(shè)計(jì)要求分析
        2.1.1 布置方式
        2.1.2 動(dòng)作要求
        2.1.3 時(shí)間和裝置速度極限
        2.1.4 動(dòng)力要求
    2.2 取苗方案的提出
        2.2.1 取苗裝置的提出
        2.2.2 控制方案提出
    2.3 本章小結(jié)
第三章 取苗爪的設(shè)計(jì)
    3.1 取苗爪的工作原理
    3.2 取苗爪參數(shù)的計(jì)算
        3.2.1 數(shù)學(xué)模型
        3.2.2 取苗爪驅(qū)動(dòng)氣缸類(lèi)型與行程的確定
        3.2.3 取苗爪驅(qū)動(dòng)氣缸受力分析
        3.2.4 取苗爪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    3.3 本章小結(jié)
第四章 取苗裝置的設(shè)計(jì)與優(yōu)化
    4.1 取苗機(jī)構(gòu)的工作原理
    4.2 尺寸綜合與取苗軌跡規(guī)劃
        4.2.1 運(yùn)動(dòng)唯一性分析
        4.2.2 門(mén)架左右極限位置的確定
        4.2.3 取苗路徑的規(guī)劃
    4.3 仿形槽的優(yōu)化設(shè)計(jì)
        4.3.1 影響參數(shù)與優(yōu)化目標(biāo)的確定
        4.3.2 仿真法優(yōu)選參數(shù)
    4.4 本章小結(jié)
第五章 取苗裝置樣機(jī)的設(shè)計(jì)及仿真分析
    5.1 取苗裝置虛擬樣機(jī)的設(shè)計(jì)
        5.1.1 虛擬樣機(jī)的建立
        5.1.2 動(dòng)力學(xué)仿真初選驅(qū)動(dòng)氣缸
    5.2 取苗裝置的沖擊彈跳問(wèn)題與解決方法
        5.2.1 沖擊彈跳問(wèn)題
        5.2.2 沖擊彈跳問(wèn)題的解決方法
    5.3 取苗裝置動(dòng)力學(xué)仿真
        5.3.1 取苗裝置的運(yùn)動(dòng)特性分析
        5.3.2 接觸力情況
    5.4 本章小結(jié)
第六章 試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)及取苗試驗(yàn)研究
    6.1 試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)
        6.1.1 取苗裝置
        6.1.2 其他配套裝置
        6.1.3 試驗(yàn)臺(tái)調(diào)試
    6.2 取苗試驗(yàn)及分析
        6.2.1 取苗試驗(yàn)評(píng)價(jià)指標(biāo)
        6.2.2 取苗試驗(yàn)參數(shù)介紹
        6.2.3 不同含水率取苗試驗(yàn)
        6.2.4 不同品種苗的取苗試驗(yàn)
        6.2.5 不同株高的取苗試驗(yàn)
        6.2.6 取苗爪抓苗情況分析
        6.2.7 128穴取苗情況介紹
    6.3 本章小結(jié)
第七章 總結(jié)與展望
    7.1 總結(jié)
    7.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
已發(fā)表的論文及參加研究課題
    1.發(fā)表論文
    2.專(zhuān)利
    3.參加課題


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[9]我國(guó)旱地移栽機(jī)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)[J]. 劉存祥,李曉虎,岳修滿(mǎn),趙漢雨.  農(nóng)機(jī)化研究. 2012(11)
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博士論文
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碩士論文
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[3]棉花穴盤(pán)苗移載輸送機(jī)構(gòu)及控制試驗(yàn)研究[D]. 符美軍.湖南農(nóng)業(yè)大學(xué) 2012
[4]蔬菜缽苗自動(dòng)移栽機(jī)構(gòu)的機(jī)理分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)[D]. 劉炳華.浙江理工大學(xué) 2011
[5]棉花鋪膜移栽機(jī)自動(dòng)上苗系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究[D]. 劉磊.石河子大學(xué) 2009
[6]水稻聯(lián)合收割機(jī)新型脫粒分離裝置的試驗(yàn)研究與分析[D]. 李洪昌.江蘇大學(xué) 2008
[7]棉花移栽機(jī)的虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)[D]. 孔卓.山東理工大學(xué) 2006



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