近年來,我國設施園藝規(guī)模逐年增長,據(jù)官方統(tǒng)計,目前設施園藝面積已位居全球首位。考慮到現(xiàn)代茶園、果園的生產(chǎn)勞動強度較大、作業(yè)標準化程度高,園藝拖拉機作為現(xiàn)代果園、茶園機械化和現(xiàn)代化不可或缺的動力機械具有廣闊的市場前景。因此,針對園林、果園等設施園藝場合,續(xù)航時間長,高效環(huán)保,可滿足犁耕、旋耕、輕負荷田間運輸?shù)裙r的純電動拖拉機驅(qū)動系統(tǒng)設計研究具有一定的理論意義和實用價值。本文通過分析電動拖拉機驅(qū)動結(jié)構,設計了一種園藝電動拖拉機驅(qū)動系統(tǒng)方案。分析確定了電動拖拉機驅(qū)動系統(tǒng)主要部件包括驅(qū)動電機、動力電池的型式。結(jié)合園藝電動拖拉機作業(yè)特點,出了整車驅(qū)動系統(tǒng)動力性與經(jīng)濟性評價指標,設計了驅(qū)動系統(tǒng)主要部件參數(shù)。對電動拖拉機所使用的無刷直流電機工作原理、轉(zhuǎn)矩脈動產(chǎn)生機理進行了研究,建立了電機數(shù)學模型,使用simulink搭建了基于電流預測控制的電機仿真模型,通過仿真比較雙閉環(huán)PI控制與基于電流預測控制的電機性能,結(jié)果顯示基于電流預測控制的無刷直流電機轉(zhuǎn)矩脈動明顯變小,滿足園藝電動拖拉機對于驅(qū)動電機控制的要求。使用Cruise聯(lián)合電機控制策略文件建立園藝電動拖拉機整車仿真模型,通過設置相應計算任務,對電... 

【文章來源】：江蘇大學江蘇省

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

德國西門子研制的電動拖拉機Fig.1.1ElectrictractordevelopedbySiemens,Germany

圖 1.2 瑞士 Grunder 研發(fā)的電動手扶拖拉機 圖 1.3 德國 Bungartz 研制的電動拖拉機Fig.1.2 Electric tractor by Switzerland Fig.1.3 Electric tractor by Bungartz二十世紀七十年代后，由于車載電池的發(fā)展，電動拖拉機擺脫了導線，進入新的發(fā)展階段。為了應對能源危機和石油資源短缺，歐美很多國家加大了對于電動拖拉機的研發(fā)[8-9]。如圖 1.4 所示為美國通用電氣研發(fā)制造的 Elec-Trak 電動拖拉機，搭載功率為 6kW-11kW 不等的永磁無刷直流電機，配合 6 組鉛酸電池 供能源，可以滿足犁耕、旋耕、草坪修剪等作業(yè)需求，該拖拉機一經(jīng)推出便獲得極大成功，深受市場歡迎。二十世紀九十年代美國 GorillaVehicles 公司研發(fā)制造了e-ATV 系列電動拖拉機，如圖 1.5 所示，搭載 6kW 功率的直流牽引電機，可以實現(xiàn)無級變速，通過整車控制器可以控制拖拉機作業(yè)速度。同年加拿大 ElectricTractor 公司推出 Electric Ox 型電動拖拉機，該款拖拉機主要用于園藝作業(yè)，最高行駛速度達到 11km/h，可以實現(xiàn)制動能量回收，使得續(xù)航時間獲得進一步

圖 1.2 瑞士 Grunder 研發(fā)的電動手扶拖拉機 圖 1.3 德國 Bungartz 研制的電動拖拉機Fig.1.2 Electric tractor by Switzerland Fig.1.3 Electric tractor by Bungartz二十世紀七十年代后，由于車載電池的發(fā)展，電動拖拉機擺脫了導線，進入新的發(fā)展階段。為了應對能源危機和石油資源短缺，歐美很多國家加大了對于電動拖拉機的研發(fā)[8-9]。如圖 1.4 所示為美國通用電氣研發(fā)制造的 Elec-Trak 電動拖拉機，搭載功率為 6kW-11kW 不等的永磁無刷直流電機，配合 6 組鉛酸電池 供能源，可以滿足犁耕、旋耕、草坪修剪等作業(yè)需求，該拖拉機一經(jīng)推出便獲得極大成功，深受市場歡迎。二十世紀九十年代美國 GorillaVehicles 公司研發(fā)制造了e-ATV 系列電動拖拉機，如圖 1.5 所示，搭載 6kW 功率的直流牽引電機，可以實現(xiàn)無級變速，通過整車控制器可以控制拖拉機作業(yè)速度。同年加拿大 ElectricTractor 公司推出 Electric Ox 型電動拖拉機，該款拖拉機主要用于園藝作業(yè)，最高行駛速度達到 11km/h，可以實現(xiàn)制動能量回收，使得續(xù)航時間獲得進一步

【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于近似模型與遺傳算法的純電動車傳動比優(yōu)化[J]. 周紅妮.  湖北汽車工業(yè)學院學報. 2018(02)
[2]基于Isight與Cruise耦合計算的汽車傳動比優(yōu)化[J]. 賈騰飛,張洪信,趙清海,尹懷仙,侯典平.  機械制造. 2017(10)
[3]基于Cruise-Isight的純電動輕卡動力系統(tǒng)參數(shù)匹配及優(yōu)化研究[J]. 白志浩,周呈,劉牛,李存俊.  北京汽車. 2016(04)
[4]純電動城市客車動力參數(shù)匹配與優(yōu)化分析[J]. 汪洋,田韶鵬.  武漢理工大學學報(信息與管理工程版). 2015(06)
[5]解讀中國制造2025戰(zhàn)略下的汽車智能化發(fā)展路徑[J]. 朱宏任.  汽車縱橫. 2015(11)
[6]履帶式電動拖拉機傳動系統(tǒng)的匹配及優(yōu)化[J]. 商高高,夏勇.  農(nóng)機化研究. 2015(09)
[7]雙輪驅(qū)動電動拖拉機傳動性能研究[J]. 謝斌,張超,陳碩,毛恩榮,杜岳峰.  農(nóng)業(yè)機械學報. 2015(06)
[8]基于電流預測控制的無刷直流電動機換相轉(zhuǎn)矩脈動抑制[J]. 王曉遠,傅濤,王曉光.  電工技術學報. 2015(11)
[9]基于Isight的增程式電動汽車控制參數(shù)多目標優(yōu)化[J]. 尹安東,董欣陽,張冰戰(zhàn),江昊.  合肥工業(yè)大學學報(自然科學版). 2015(03)
[10]設施大棚履帶式電動拖拉機動力學性能分析[J]. 梁延會,夏長高.  農(nóng)機化研究. 2015(01)

博士論文
[1]電動拖拉機動力系統(tǒng)設計與驅(qū)動控制方法研究[D]. 陳燕呢.中國農(nóng)業(yè)大學 2018
[2]電動汽車用大功率無刷直流電機控制關鍵技術研究[D]. 傅濤.天津大學 2016
[3]電動拖拉機驅(qū)動系統(tǒng)研究[D]. 高輝松.南京農(nóng)業(yè)大學 2008

碩士論文
[1]基于超級電容輔能的純電動拖拉機能量管理的研究[D]. 孫閆.江蘇大學 2018
[2]小型純電動拖拉機驅(qū)動系統(tǒng)參數(shù)匹配與優(yōu)化[D]. 呂欣.湖南科技大學 2017
[3]電動拖拉機驅(qū)動系統(tǒng)控制策略的研究[D]. 張家俊.江蘇大學 2016
[4]純電動拖拉機驅(qū)動系統(tǒng)設計分析[D]. 夏先文.河南科技大學 2015
[5]純電動汽車電機控制策略研究[D]. 唐偉.西華大學 2014



本文編號：3613967