隨著農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，果樹的種植朝著專業(yè)化、規(guī)�；图s化的方向發(fā)展，樹木的病蟲害防治，直接影響著樹木的生長及水果的品質(zhì)和產(chǎn)量。目前，我國針對(duì)樹木的施藥裝備和技術(shù)相對(duì)較為落后，不僅造成大量農(nóng)藥的浪費(fèi)，也對(duì)環(huán)境造成了極大的污染。本文針對(duì)樹木農(nóng)藥的噴施，旨在設(shè)計(jì)能夠根據(jù)樹木的株距、高度、樹冠形狀不同的多關(guān)節(jié)樹木仿形噴霧機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)精確仿形噴霧，從而提高噴霧效率和降低環(huán)境污染。本文通過分析噴桿仿形機(jī)構(gòu)的工作原理，綜合樹木仿形噴霧機(jī)所要實(shí)現(xiàn)的功能，從所設(shè)計(jì)的兩種方案中選出較為合理的方案，通過實(shí)地調(diào)研樹木種植的相關(guān)尺寸和查閱相關(guān)噴霧機(jī)的資料，初步確定仿形機(jī)構(gòu)尺寸及結(jié)構(gòu)形式，并利用CATIA三維建模軟件對(duì)仿形機(jī)構(gòu)進(jìn)行建模，通過模擬仿真，優(yōu)化了機(jī)構(gòu)各關(guān)節(jié)尺寸。通過虛擬樣機(jī)軟件ADAMS，對(duì)CATIA中所建立的三維模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)仿真，并對(duì)液壓缸的伸縮長度、鉸支點(diǎn)、各桿件之間的運(yùn)動(dòng)軌跡以及速度、加速度、重心、材質(zhì)等問題進(jìn)行分析，同時(shí)在ADAMS后處理仿真模塊中對(duì)仿真的曲線加以分析，仿真結(jié)果表明各噴桿的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)滿足設(shè)計(jì)要求。對(duì)所設(shè)計(jì)的樹木仿形機(jī)構(gòu)按照一定的比例縮小，加工了裝配物理樣機(jī)，用不同形狀及大... 

【文章來源】：南京林業(yè)大學(xué)江蘇省

【文章頁數(shù)】：67 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
致謝
摘要
英文摘要
1 緒論
    1.1 課題研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外噴霧機(jī)研究發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.1 國外噴霧機(jī)研究發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)噴霧機(jī)研究發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 果樹仿形對(duì)靶噴霧技術(shù)的發(fā)展
        1.3.1 仿形對(duì)靶噴霧技術(shù)的概述
        1.3.2 仿形對(duì)靶噴霧技術(shù)的發(fā)展趨勢
    1.4 虛擬樣機(jī)技術(shù)概論
        1.4.1 虛擬樣機(jī)技術(shù)的概述
        1.4.2 虛擬樣機(jī)技術(shù)在制造領(lǐng)域中的應(yīng)用
        1.4.3 虛擬樣機(jī)技術(shù)在本文中的技術(shù)路線
    1.5 課題的研究內(nèi)容及目標(biāo)
        1.5.1 課題研究的內(nèi)容
        1.5.2 課題研究的目標(biāo)
2 樹木仿形機(jī)構(gòu)及其關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)
    2.1 樹木仿形機(jī)構(gòu)的組成及工作原理
        2.1.1 仿形機(jī)構(gòu)的基本組成
        2.1.2 樹木仿形機(jī)構(gòu)變形的工作原理
        2.1.3 液壓缸的選擇
    2.2 樹木仿形機(jī)構(gòu)關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)
        2.2.1 底座和升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
        2.2.2 支架的設(shè)計(jì)
        2.2.3 多關(guān)節(jié)噴桿的設(shè)計(jì)
    2.3 本章小結(jié)
3 樹木仿形機(jī)構(gòu)的三維實(shí)體建模
    3.1 CATIA軟件其主要功能模塊介紹
        3.1.1 草圖設(shè)計(jì)模塊
        3.1.2 零件設(shè)計(jì)模塊
        3.1.3 裝配設(shè)計(jì)模塊
        3.1.4 工程圖設(shè)計(jì)模塊
        3.1.5 動(dòng)態(tài)仿真模塊
    3.2 樹木仿形機(jī)構(gòu)三維實(shí)體模型的建立
        3.2.1 樹木仿形機(jī)構(gòu)基本參數(shù)的確定
        3.2.2 底座的建模
        3.2.3 升降機(jī)構(gòu)的建模
        3.2.4 支架的建模
        3.2.5 噴桿的建模
        3.2.6 仿形機(jī)構(gòu)的干涉情況檢驗(yàn)
        3.2.7 仿形機(jī)構(gòu)的整機(jī)裝配
    3.3 本章小結(jié)
4 樹木仿形機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)仿真分析
    4.1 ADAMS軟件介紹
        4.1.1 ADAMS軟件的功能
        4.1.2 ADAMS軟件的主要功能模塊
    4.2 仿形機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)仿真
        4.2.1 模型的轉(zhuǎn)換與導(dǎo)入
        4.2.2 設(shè)置運(yùn)動(dòng)仿真的工作環(huán)境
        4.2.3 編輯材料的特性
        4.2.4 添加約束和施加載荷
        4.2.5 仿真前的模型檢查
        4.2.6 仿形機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)仿真
    4.3 仿形機(jī)構(gòu)仿真干涉情況分析
    4.4 仿形機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)及運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)分析
    4.5 本章小結(jié)
5 樹木仿形機(jī)構(gòu)的物理建模校驗(yàn)
    5.1 材料準(zhǔn)備及零件加工
    5.2 仿形機(jī)構(gòu)的裝配與動(dòng)作校驗(yàn)
    5.3 試驗(yàn)中出現(xiàn)問題分析
    5.4 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
    6.1 工作總結(jié)及主要結(jié)論
    6.2 本文的特色與創(chuàng)新之處
    6.3 進(jìn)一步研究展望
參考文獻(xiàn)
附錄一 ADAMS虛擬樣機(jī)模型自檢信息表


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于雙目立體視覺的果樹三維信息獲取與重構(gòu)[J]. 蔡健榮,孫海波,李永平,孫力,陸化珠.  農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2012(03)
[2]我國北方果樹病蟲害防治中存在的問題及綜合防冶對(duì)策[J]. 劉曉娟.  甘肅農(nóng)業(yè). 2010(08)
[3]2BMG-24型小麥免耕播種機(jī)設(shè)計(jì)[J]. 劉立晶,楊學(xué)軍,李長榮,劉昱程,劉殿生.  農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2009(10)
[4]果樹三維外形輪廓的仿真與重建[J]. 李松,張建瓴,可欣榮,洪添勝.  華南農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2009(01)
[5]基于DSP的果樹形態(tài)結(jié)構(gòu)參數(shù)檢測[J]. 張建瓴,李松,可欣榮,洪添勝,張鐵民.  果樹學(xué)報(bào). 2007(05)
[6]果樹仿形噴霧的虛擬研究[J]. 劉財(cái)興,林惠強(qiáng),洪添勝,高穩(wěn)猛.  農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2007(07)
[7]我國植保機(jī)械的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢探討[J]. 弋曉康.  農(nóng)機(jī)化研究. 2007(03)
[8]精準(zhǔn)施藥技術(shù)研究進(jìn)展與對(duì)策[J]. 傅澤田,祁力鈞,王俊紅.  農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2007(01)
[9]隧道式循環(huán)噴霧機(jī)的發(fā)展前景[J]. 宋堅(jiān)利,宮少俊,何雄奎.  農(nóng)機(jī)科技推廣. 2006(04)
[10]仿形噴霧裝置的設(shè)計(jì)及分析[J]. 張建瓴,陳樹軍,可欣榮,洪添勝.  現(xiàn)代制造工程. 2006(01)

碩士論文
[1]多功能噴霧機(jī)噴桿變換機(jī)構(gòu)研究[D]. 隨學(xué)仕.南京林業(yè)大學(xué) 2012
[2]變量噴霧裝置噴霧特性及其控制系統(tǒng)的研究[D]. 吳吉麟.上海交通大學(xué) 2012
[3]基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的噴桿轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)研究[D]. 李振生.南京林業(yè)大學(xué) 2010



本文編號(hào)：3613054