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拖拉機(jī)機(jī)械-靜壓雙流傳動(dòng)與伺服控制

發(fā)布時(shí)間:2022-01-25 23:26
  機(jī)械-靜壓雙流傳動(dòng)系統(tǒng)(Hydro-Mechanical Transmission,HMT)將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸入功率進(jìn)行液壓路與機(jī)械路分流、匯流輸出,具有機(jī)械傳動(dòng)效率高、液壓傳動(dòng)功率密度大,且可實(shí)現(xiàn)機(jī)械檔位段上的無(wú)級(jí)調(diào)速的優(yōu)勢(shì)。本文針對(duì)合肥工業(yè)大學(xué)汽車工程技術(shù)研究院自主研究開(kāi)發(fā)的拖拉機(jī)機(jī)械-靜壓雙流傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行變速傳動(dòng)與伺服控制研究,具體內(nèi)容如下:(1)進(jìn)行拖拉機(jī)機(jī)械-靜壓雙流傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)方案設(shè)計(jì),分析拖拉機(jī)機(jī)械-靜壓雙流傳動(dòng)系統(tǒng)的純液壓傳動(dòng)、機(jī)械-液壓雙流傳動(dòng)、純機(jī)械傳動(dòng)等三種傳動(dòng)模式工作過(guò)程,基于AMEsim建立了拖拉機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)模型,并進(jìn)行仿真建模分析;(2)根據(jù)拖拉機(jī)作業(yè)過(guò)程中阻力變化情況,進(jìn)行拖拉機(jī)機(jī)械-靜壓雙流傳動(dòng)系統(tǒng)起步、調(diào)速控制,針對(duì)不同工作模式起步,制定了純液壓傳動(dòng)、機(jī)械-液壓雙流傳動(dòng)、純機(jī)械傳動(dòng)等不同傳動(dòng)模式下的起步控制策略;針對(duì)作業(yè)阻力增大、減小工況,制定了基于發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵-馬達(dá)的調(diào)節(jié)控制策略,以確保拖拉機(jī)保持在最佳作業(yè)速度區(qū)間,提高了拖拉機(jī)對(duì)作業(yè)阻力變化的適應(yīng)性,保證了作業(yè)質(zhì)量與作業(yè)效率;(3)針對(duì)拖拉機(jī)機(jī)械-靜壓雙流傳動(dòng)系統(tǒng)中液壓泵-馬達(dá)系統(tǒng)具有強(qiáng)非線性、參數(shù)時(shí)變以... 

【文章來(lái)源】:合肥工業(yè)大學(xué)安徽省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】:92 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

拖拉機(jī)機(jī)械-靜壓雙流傳動(dòng)與伺服控制


手動(dòng)變速器

機(jī)械式自動(dòng)變速器


AMT)結(jié)構(gòu)如圖1.2 所示,機(jī)械式變速器的結(jié)構(gòu)可以說(shuō)是手動(dòng)變速器的升級(jí)版本,即通過(guò)加裝電子控制系統(tǒng)代替人為撥動(dòng)換擋桿進(jìn)行換擋[3];镜墓ぷ髟頌椋涸谲囕v運(yùn)行過(guò)程中,電子控制系統(tǒng)會(huì)實(shí)時(shí)采集車輛各相關(guān)傳感器發(fā)出的信息,比如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以及節(jié)氣門(mén)開(kāi)度等,通過(guò)將采集到的信息與系統(tǒng)內(nèi)存中的預(yù)存的換擋規(guī)律以及節(jié)氣門(mén)控制規(guī)律等進(jìn)行比較,如果存在誤差就會(huì)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié),最終根據(jù)當(dāng)前運(yùn)行工況選擇合適的檔位完成換擋。機(jī)械式自動(dòng)變速器操作原理相對(duì)于更加簡(jiǎn)單,不需要人為控制離合器。但是,換擋時(shí)候還是跟手動(dòng)變速器一樣,離合器的脫開(kāi)會(huì)導(dǎo)致暫時(shí)性的動(dòng)力中斷,換擋不平順[4]。圖 1.2 機(jī)械式自動(dòng)變速器Fig 1.2 Mechanical automatic transmission

自動(dòng)變速器,離合器


第一章 緒論動(dòng)變速器(Dual Clutch Transmission,DCT)結(jié)構(gòu)如圖知道系統(tǒng)中設(shè)計(jì)了兩套離合器,工作的時(shí)候兩個(gè)離合器兩個(gè)離合器,那么各自負(fù)責(zé)相應(yīng)的檔位切換,比如一責(zé)偶數(shù)檔位,當(dāng)一個(gè)離合器開(kāi)始分離,另一個(gè)就要開(kāi)順,這個(gè)過(guò)程中必須要把握好“你分離多少我就結(jié)合多少合的這種特性,換擋時(shí)候動(dòng)力始終保持輸出,換擋迅速

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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[5]基于虛擬樣機(jī)的車輛傳動(dòng)系試驗(yàn)臺(tái)測(cè)控系統(tǒng)研究設(shè)計(jì)[D]. 左龍.湖南大學(xué) 2013
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本文編號(hào):3609376

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