水培蔬菜苗盤自動上盤系統(tǒng)設計
發(fā)布時間：2022-01-23 00:31
蔬菜工廠化是目前設施農業(yè)發(fā)展的新趨勢,隨著相關技術的不斷更新和完善,蔬菜生產的各個環(huán)節(jié)中均實現(xiàn)了一定程度的自動化和機械化,但在幼苗盤的搬運擺放環(huán)節(jié)依然采取人力作業(yè)的方式。因此本文針對目前水培蔬菜培養(yǎng)過程中存在的苗盤運輸困難、擺放工作強度大等問題,開展了水培蔬菜苗盤自動上盤系統(tǒng)的設計研究,主要研究內容如下:（1）根據(jù)現(xiàn)場工作環(huán)境及客戶對苗盤上盤自動化系統(tǒng)的預期性能要求,對系統(tǒng)進行了需求分析,在比較了現(xiàn)有苗盤運送及擺放設備的基礎上,進行總體系統(tǒng)方案和布局設計,并對研究技術路線進行了規(guī)劃,確保設計合理高效。（2）對自動上盤系統(tǒng)各部分機械結構進行詳細設計,運用三維SolidWorks軟件繪制出虛擬樣機,主要包括送料小車、苗盤車架、擺盤小車等。并針對擺盤小車的行走機構進行了結構分析、同步帶的選型與校核、各驅動電機的選擇。對關鍵零部件進行了有限元分析和校核,滿足強度要求。（3）對自動上盤系統(tǒng)的控制部分進行設計,采用觸摸屏作為上位機、PLC作為下位機的控制方法。首先對整個控制部分的硬件和軟件進行需求分析,確定各電氣元器件的型號;采用模糊控制+傳統(tǒng)PID的組合算法對直流無刷電機進行控制,并在Matla...
【文章來源】：安徽工業(yè)大學安徽省
【文章頁數(shù)】：73 頁
【學位級別】：碩士
【部分圖文】：
國外常見苗盤運輸裝置圖
國內常見苗盤搬運裝置
a 三輪小車運輸 b 四輪小車運輸 c 人工運輸圖 1-2 國內常見苗盤搬運裝置1.2.2 物料裝卸的研究現(xiàn)狀搬運機器人是為了滿足工業(yè)生產需要而研究出的一種新型物料裝卸設備，在目前工廠生產過程中，被普遍應用到自動化生產線中。由于機器手的運動副在實際中配置各不相同，因此分為直角坐標機器手（三個關節(jié)互相垂直且可向X、Y、Z 三個方向移動）、圓柱坐標機器手（最少是一個回轉關節(jié)、垂直移動關節(jié)和水平移動關節(jié)組成）、球坐標機器手（由兩個回轉運動關節(jié)和直線運動關節(jié)組成）[21]，如圖 1-3 所示。
【參考文獻】：
期刊論文
[1]無刷直流電機模糊自適應PID控制的研究[J]. 潘曉磊,趙川,呂海立. 機電工程技術. 2016(03)
[2]輸送鏈爬行問題的分析及對策[J]. 楊報軍,朱浩立. 現(xiàn)代涂料與涂裝. 2015(06)
[3]無刷直流電機自適應模糊PID控制及仿真[J]. 杜榮華,朱昭,舒雄,舒剛華,李亞中. 長沙理工大學學報. 2014(02)
[4]鋼絲繩替代鏈條傳動的應用[J]. 紀軍. 中小企業(yè)管理與科技(下旬刊). 2013(12)
[5]荷蘭溫室盆花自動化生產裝備系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀[J]. 辜松,楊艷麗,張躍峰. 農業(yè)工程學報. 2012(19)
[6]混合架構智能溫室信息管理系統(tǒng)的設計[J]. 熊迎軍,沈明霞,劉永華,孫玉文,陸明洲,劉龍申,鄭斌. 農業(yè)工程學報. 2012(S1)
[7]基于直角坐標機器人的軟袋再包裝自動上料系統(tǒng)[J]. 張志遠,李琪,畢海深. 制造業(yè)自動化. 2012(06)
[8]絞車纏繩裝置[J]. 呂金明,曹英,王長亮. 品牌與標準化. 2012(02)
[9]全光照蔬菜育苗箱的設計與應用[J]. 張濤,王倩,孫治強. 中國瓜菜. 2011(06)
[10]我國設施農業(yè)的現(xiàn)狀與發(fā)展對策分析[J]. 高翔,齊新丹,李驊. 安徽農業(yè)科學. 2007(11)
碩士論文
[1]幼苗盤自動搬運裝置的移動平臺設計[D]. 雋杰.西北農林科技大學 2016
[2]紙箱碼垛機器人及其成套裝備設計與開發(fā)[D]. 余亮.安徽工業(yè)大學 2016
[3]電機定子自動繞線機的研發(fā)[D]. 高沖.浙江理工大學 2016
[4]幼苗盤自動立體取放裝置的研制[D]. 李少華.西北農林科技大學 2015
[5]日光溫室番茄架式栽培模式的初步研究[D]. 李冬.山東農業(yè)大學 2014
[6]菌落總量快速檢測系統(tǒng)的設計[D]. 付文斌.山東師范大學 2014
[7]某電動源發(fā)射系統(tǒng)關鍵問題研究[D]. 吳星超.南京理工大學 2014
[8]高靜壓差壓變送器檢測裝置的研究[D]. 沈艷婷.中國計量學院 2013
[9]四自由度物料搬運機械手的研制[D]. 檀杰.武漢理工大學 2011
[10]小型觸屏終端界面的可用性研究[D]. 鄭家元.華中科技大學 2011
本文編號：3603221
【文章來源】：安徽工業(yè)大學安徽省
【文章頁數(shù)】：73 頁
【學位級別】：碩士
【部分圖文】：
國外常見苗盤運輸裝置圖
國內常見苗盤搬運裝置
a 三輪小車運輸 b 四輪小車運輸 c 人工運輸圖 1-2 國內常見苗盤搬運裝置1.2.2 物料裝卸的研究現(xiàn)狀搬運機器人是為了滿足工業(yè)生產需要而研究出的一種新型物料裝卸設備，在目前工廠生產過程中，被普遍應用到自動化生產線中。由于機器手的運動副在實際中配置各不相同，因此分為直角坐標機器手（三個關節(jié)互相垂直且可向X、Y、Z 三個方向移動）、圓柱坐標機器手（最少是一個回轉關節(jié)、垂直移動關節(jié)和水平移動關節(jié)組成）、球坐標機器手（由兩個回轉運動關節(jié)和直線運動關節(jié)組成）[21]，如圖 1-3 所示。
【參考文獻】：
期刊論文
[1]無刷直流電機模糊自適應PID控制的研究[J]. 潘曉磊,趙川,呂海立. 機電工程技術. 2016(03)
[2]輸送鏈爬行問題的分析及對策[J]. 楊報軍,朱浩立. 現(xiàn)代涂料與涂裝. 2015(06)
[3]無刷直流電機自適應模糊PID控制及仿真[J]. 杜榮華,朱昭,舒雄,舒剛華,李亞中. 長沙理工大學學報. 2014(02)
[4]鋼絲繩替代鏈條傳動的應用[J]. 紀軍. 中小企業(yè)管理與科技(下旬刊). 2013(12)
[5]荷蘭溫室盆花自動化生產裝備系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀[J]. 辜松,楊艷麗,張躍峰. 農業(yè)工程學報. 2012(19)
[6]混合架構智能溫室信息管理系統(tǒng)的設計[J]. 熊迎軍,沈明霞,劉永華,孫玉文,陸明洲,劉龍申,鄭斌. 農業(yè)工程學報. 2012(S1)
[7]基于直角坐標機器人的軟袋再包裝自動上料系統(tǒng)[J]. 張志遠,李琪,畢海深. 制造業(yè)自動化. 2012(06)
[8]絞車纏繩裝置[J]. 呂金明,曹英,王長亮. 品牌與標準化. 2012(02)
[9]全光照蔬菜育苗箱的設計與應用[J]. 張濤,王倩,孫治強. 中國瓜菜. 2011(06)
[10]我國設施農業(yè)的現(xiàn)狀與發(fā)展對策分析[J]. 高翔,齊新丹,李驊. 安徽農業(yè)科學. 2007(11)
碩士論文
[1]幼苗盤自動搬運裝置的移動平臺設計[D]. 雋杰.西北農林科技大學 2016
[2]紙箱碼垛機器人及其成套裝備設計與開發(fā)[D]. 余亮.安徽工業(yè)大學 2016
[3]電機定子自動繞線機的研發(fā)[D]. 高沖.浙江理工大學 2016
[4]幼苗盤自動立體取放裝置的研制[D]. 李少華.西北農林科技大學 2015
[5]日光溫室番茄架式栽培模式的初步研究[D]. 李冬.山東農業(yè)大學 2014
[6]菌落總量快速檢測系統(tǒng)的設計[D]. 付文斌.山東師范大學 2014
[7]某電動源發(fā)射系統(tǒng)關鍵問題研究[D]. 吳星超.南京理工大學 2014
[8]高靜壓差壓變送器檢測裝置的研究[D]. 沈艷婷.中國計量學院 2013
[9]四自由度物料搬運機械手的研制[D]. 檀杰.武漢理工大學 2011
[10]小型觸屏終端界面的可用性研究[D]. 鄭家元.華中科技大學 2011
本文編號：3603221
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