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移動式果園水肥藥一體化裝置決策和控制系統(tǒng)設(shè)計

發(fā)布時間:2022-01-10 11:11
  為保證果園作物的良好生長,符合果園個體種植模式需要,設(shè)計一個基于專家決策系統(tǒng)的移動式果園水肥藥一體化決策和控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)配套設(shè)備采用輪式結(jié)構(gòu),控制系統(tǒng)以PLC為核心,以Modbus通訊協(xié)議的傳感器來檢測系統(tǒng)運行參數(shù);人機交互界面設(shè)計通過觸摸屏實現(xiàn)。通過蒸發(fā)量、降雨量、干旱系數(shù)制定果園灌溉決策,利用土壤EC值和pH值建立數(shù)學(xué)模型,制定果園施肥決策。試驗結(jié)果表明,專家決策系統(tǒng)能夠根據(jù)干旱系數(shù)得到灌溉決策,利用土壤EC值計算施肥量并結(jié)合土壤pH值得到施肥決策;控制系統(tǒng)能夠?qū)⑺嗜芤篍C值保持在1 500μs/cm,且當(dāng)管道出口壓力值小于管道入口壓力值的3/4后自動啟動加壓泵,當(dāng)過濾器出口壓力值小于入口壓力值100 kPa后啟動過濾器的自動反沖洗過程,保證過濾器和管道的暢通,滿足果園的實際需求。 

【文章來源】:中國農(nóng)機化學(xué)報. 2020,41(10)北大核心

【文章頁數(shù)】:6 頁

【部分圖文】:

移動式果園水肥藥一體化裝置決策和控制系統(tǒng)設(shè)計


移動式果園水肥藥一體化設(shè)備基本結(jié)構(gòu)

結(jié)構(gòu)圖,硬件系統(tǒng),結(jié)構(gòu)圖,西門子


控制系統(tǒng)硬件包括1個西門子SMART 700 IE V3觸摸屏、1個西門子S7-200 SMART ST40系列PLC、3個西門子DT08輸出模塊和4個海控HK-Y3無線遠程控制模塊。系統(tǒng)中所選擇的傳感器支持Modbus通訊協(xié)議、具有RS-485輸出方式。硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示,PLC接線如圖3所示。圖3 PLC接線圖

接線圖,接線圖,傳感器,土壤


圖2 硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖系統(tǒng)以正三角形方式部署了3個土壤濕度傳感器、3個土壤EC值傳感器和3個土壤pH值傳感器來采集果園土壤信息,每1個傳感器連接1個LoRa無線傳輸模塊SX1278實現(xiàn)無線數(shù)傳,其傳輸頻率433 MHz,可以實現(xiàn)8 km內(nèi)的無線通信,3個傳感器節(jié)點通過1個SX1278匯集節(jié)點將采集的數(shù)據(jù)上傳至PLC中,傳感器從站地址分別為01~09,傳感器采集的數(shù)據(jù)分別放置在寄存器VW3000~VW3800中,同時經(jīng)過換算后放置在VW3050~VW3850中,同時部署了一個降雨量傳感器用于采集日降雨量,采集的數(shù)值放置在VW3950中。

【參考文獻】:
期刊論文
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博士論文
[1]基于無線傳感網(wǎng)的荔枝園智能節(jié)水灌溉與專家系統(tǒng)決策模型研究[D]. 謝家興.華南農(nóng)業(yè)大學(xué) 2016

碩士論文
[1]基于PLC的果園水肥一體化自動控制系統(tǒng)設(shè)計[D]. 辛忠偉.河北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2018



本文編號:3580609

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