為提高番茄穴盤苗移栽機取苗效率以及送取苗作業(yè)運動配合精度,設計了一種番茄穴盤苗自動送取苗試驗臺,并搭建了試驗臺控制系統(tǒng),進行了自動送取苗運動配合性能試驗。自動送取苗試驗臺由送盤裝置、取苗裝置、機架與控制系統(tǒng)等組成。通過對取苗裝置關鍵部件行星齒輪-連桿機構運動學進行分析,并利用ADAMS軟件進行運動仿真分析與參數優(yōu)化,仿真分析結果表明該機構能夠滿足番茄穴盤苗機械自動取投苗作業(yè)要求。自動送取苗運動配合性能試驗結果表明:取苗裝置與送盤裝置運動配合準確、適時,運行可靠,取苗頻率為60株/min時,送苗裝置橫向送苗準確率為98.13%,縱向送苗準確率98.59%,能夠滿足番茄穴盤苗自動移栽機移栽作業(yè)要求。 

【文章來源】：機械設計與研究. 2020,36(03)北大核心CSCD

【文章頁數】：6 頁

【部分圖文】：

取苗針D點速度

夾苗器是取苗裝置能否實現(xiàn)成功取、投苗作業(yè)的關鍵機構,其中夾苗器凸輪機構對取苗裝置能否實現(xiàn)零速投苗起著至關重要的作用[11]。如圖8所示為夾苗器結構圖,凸輪安裝在連桿上,當連桿位于滑道直線段末端時,凸輪位于推程段,推動撥桿控制苗針完成夾苗動作;當連桿位于滑道直線段與圓弧段相切處時,凸輪位于回程段,撥桿回位控制苗針打開,同時帶動推苗環(huán)向下運動,完成推苗動作。在行星齒輪-連桿機構逆時針轉動過程中,夾苗器相對行星齒輪盒順時針轉動。根據夾苗器取苗和投苗作業(yè)要求,凸輪運動相應地分為如圖9所示的各個工作段[12]。

在行星齒輪-連桿機構逆時針轉動過程中,夾苗器相對行星齒輪盒順時針轉動。根據夾苗器取苗和投苗作業(yè)要求,凸輪運動相應地分為如圖9所示的各個工作段[12]。近休止段AB:撥桿與凸輪輪廓在A點接觸時凸輪空運行階段開始,兩取苗針完全張開且保持平行,撥桿及推苗環(huán)保持相對靜止運動。

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3568016