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溫室三七收獲機行走底盤研究

發(fā)布時間:2022-01-04 05:07
  三七(Panax notoginseng(Burk.)F.H.Chen)是中國名貴中藥材,具有較高的藥用價值與經(jīng)濟價值。為解決三七種植的連作障礙問題,采用了溫室仿生種植的方法。溫室種植的三七在收獲中需要解決機械化問題,因此開展了本課題的研究。本文源于云南省科技創(chuàng)新重大專項:克服三七連作障礙體系構建項目的子課題克服三七連作障礙工程設施與裝備研究。在第一代樣機基礎上,本文設計出了第二代溫室三七收獲機行走底盤,具體內(nèi)容如下:(1)提出了行走底盤的設計方案。底盤的行走系統(tǒng)采用橡膠履帶行走系統(tǒng),動力系統(tǒng)采用380V交流電源,并采用機械傳動的方式,連接機構采用螺桿平行升降機構,車架選用框式車架。(2)對履帶行走系統(tǒng)進行了設計與分析。確定了履帶行走系統(tǒng)的參數(shù);對行走系統(tǒng)的收獲性能、轉彎性能、越障性能和底盤穩(wěn)定性進行了理論分析,得到行駛阻力為3200N,其中三七收獲的工作阻力約為2400N;轉向阻力矩約為1000Nm;在Recurdyn軟件中對行走系統(tǒng)進行仿真驗證,得到收獲工況下驅動輪力矩為200Nm,轉彎工況下驅動輪力矩為150Nm,越障工況仿真結果表明履帶行走系統(tǒng)能夠滿足使用要求。(3)對車架進行... 

【文章來源】:昆明理工大學云南省

【文章頁數(shù)】:98 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

溫室三七收獲機行走底盤研究


三七結構

面積圖,三七,云南,面積


昆明理工大學碩士學位論文2生長的三七,圖1.3b為產(chǎn)生連作障礙的三七,由圖可以看出連作障礙對三七長勢的影響。連作障礙問題導致種植三七的土地會經(jīng)常更換,其弊端有兩點,一是造成土地資源的使用率低下,二是無法構建長期的種植基地,對生產(chǎn)單位影響較大[9],因此如何克服三七連作障礙,已成為產(chǎn)業(yè)的重大且共性的技術瓶頸,關系到三七產(chǎn)業(yè)發(fā)展的可持續(xù)性[10]。圖1.2云南三七種植面積Fig.1.2PlantingareaofPanaxnotoginsenginYunnana正常生長地塊b連作障礙地塊圖1.3三七生長狀態(tài)Fig.1.3GrowthstatusofPanaxnotoginseng溫室種植三七是一種新興的種植模式,能夠解決連作障礙問題,是三七產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的有效途徑。云南農(nóng)業(yè)大學朱有勇院士團隊在三七連作障礙形成機理方面的研究取得了重要成果,創(chuàng)建了三七仿生種植技術體系,解決了三七連作障礙問題,云南三七科技有限公司與朱有勇院士團隊合作,已在云南省石林彝族自治縣建立了三七仿生種植溫室,圖1.4a為溫室的外部環(huán)境,圖1.4b為溫室的內(nèi)部環(huán)境。該溫室內(nèi)能夠模擬仿真三七的原生種植環(huán)境,并使用了土壤仿生改良、養(yǎng)分仿生管理、生長環(huán)境仿生控制、病害蟲害的生態(tài)控制、土壤仿生修復等技術,實現(xiàn)了三七無輪作的種植。溫室種植三七的方式與田間種植三七的方式相比有著顯著的優(yōu)勢:一是克服了連作障礙,提高了土地資源利用率,保證了三七產(chǎn)量的

狀態(tài)圖,三七,狀態(tài)


昆明理工大學碩士學位論文2生長的三七,圖1.3b為產(chǎn)生連作障礙的三七,由圖可以看出連作障礙對三七長勢的影響。連作障礙問題導致種植三七的土地會經(jīng)常更換,其弊端有兩點,一是造成土地資源的使用率低下,二是無法構建長期的種植基地,對生產(chǎn)單位影響較大[9],因此如何克服三七連作障礙,已成為產(chǎn)業(yè)的重大且共性的技術瓶頸,關系到三七產(chǎn)業(yè)發(fā)展的可持續(xù)性[10]。圖1.2云南三七種植面積Fig.1.2PlantingareaofPanaxnotoginsenginYunnana正常生長地塊b連作障礙地塊圖1.3三七生長狀態(tài)Fig.1.3GrowthstatusofPanaxnotoginseng溫室種植三七是一種新興的種植模式,能夠解決連作障礙問題,是三七產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的有效途徑。云南農(nóng)業(yè)大學朱有勇院士團隊在三七連作障礙形成機理方面的研究取得了重要成果,創(chuàng)建了三七仿生種植技術體系,解決了三七連作障礙問題,云南三七科技有限公司與朱有勇院士團隊合作,已在云南省石林彝族自治縣建立了三七仿生種植溫室,圖1.4a為溫室的外部環(huán)境,圖1.4b為溫室的內(nèi)部環(huán)境。該溫室內(nèi)能夠模擬仿真三七的原生種植環(huán)境,并使用了土壤仿生改良、養(yǎng)分仿生管理、生長環(huán)境仿生控制、病害蟲害的生態(tài)控制、土壤仿生修復等技術,實現(xiàn)了三七無輪作的種植。溫室種植三七的方式與田間種植三七的方式相比有著顯著的優(yōu)勢:一是克服了連作障礙,提高了土地資源利用率,保證了三七產(chǎn)量的

【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于改進型純追蹤模型的溫室AGV運輸平臺路徑追蹤[J]. 夏坡坡,姚立健,楊自棟,張瑞峰,趙辰彥.  農(nóng)機化研究. 2019(11)
[2]面向軍用電子設備結構設計評價方法的研究[J]. 尤向華,李德容.  技術與市場. 2018(06)
[3]溫室三七收獲機有限元分析[J]. 楊;,張兆國,崔振猛,程一啟.  農(nóng)機化研究. 2019(01)
[4]三七收獲機組合式挖掘鏟減阻效果研究——基于EDEM[J]. 程一啟,張兆國,張丹,崔振猛,楊海慧.  農(nóng)機化研究. 2019(02)
[5]4SD-1700型懸掛式三七收獲機設計與試驗[J]. 崔振猛,張兆國,王法安,張丹,楊;.  農(nóng)機化研究. 2019(02)
[6]振動式三七根土分離裝置的運動學分析及優(yōu)化設計[J]. 崔振猛,張兆國,王法安,程一啟,楊海慧.  西北農(nóng)林科技大學學報(自然科學版). 2018(11)
[7]三七收獲機組合式挖掘鏟設計與試驗[J]. 張丹,張兆國,曹永輝,王法安.  江蘇大學學報(自然科學版). 2018(01)
[8]云南三七產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展建議[J]. 劉立紅,劉英,王芬,劉石磊,胡會澤,張文生,辛文鋒.  中國現(xiàn)代中藥. 2017(09)
[9]省政府辦公廳發(fā)布《云南省高原特色現(xiàn)代農(nóng)業(yè)“十三五”產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》[J]. 李權林.  云南農(nóng)業(yè). 2017(06)
[10]履帶車輛和輪式車輛外部行駛阻力的對比分析[J]. 何建軍,別爾德別克·吾贊.  山東工業(yè)技術. 2016(21)

博士論文
[1]橡膠履帶式噴霧機行走裝置的設計及性能研究[D]. 吉理想.南京林業(yè)大學 2013
[2]車身概念設計智能CAE關鍵技術的研究[D]. 張紅哲.長春理工大學 2010

碩士論文
[1]溫室用植保機械履帶式底盤主要機構設計與研究[D]. 張程.揚州大學 2018
[2]多功能葡萄作業(yè)機專用底盤設計[D]. 吳妍.寧夏大學 2016
[3]履帶式濕地推土機行走系統(tǒng)仿真研究[D]. 徐曉龍.吉林大學 2014
[4]單履帶動力運輸車的研究與設計[D]. 王振.華中農(nóng)業(yè)大學 2013
[5]溫室電動拖拉機主要部件的研究與設計[D]. 盧毅.西北農(nóng)林科技大學 2012
[6]溫室電動松土機的設計[D]. 何偉寧.山東農(nóng)業(yè)大學 2006
[7]履帶式小型甘蔗收割機底盤和鋼架設計與分析[D]. 徐錫晨.廣西大學 2006
[8]連續(xù)體結構拓撲優(yōu)化設計[D]. 王春會.西北工業(yè)大學 2005



本文編號:3567721

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