提高噴霧機在田間作業(yè)的噴霧均勻性非常必要要,減少田地中使用的化學劑量,同時保持所需的生物效應。噴桿噴霧機因其有可控、快速、高效和自動化等優(yōu)勢使其是大田植保噴霧作業(yè)應用最為廣泛的機型。噴桿噴霧機如何減少農(nóng)藥損失、提高農(nóng)藥利用率、降低農(nóng)藥殘留和保護生態(tài)環(huán)境等方面成為人們研究的熱點。為保證噴桿式噴霧機工作過程中,以保證施藥效果,并避免噴桿傾斜刮傷作物,噴桿距冠層的距離應保持在一定的范圍內(nèi),且與冠層之間應始終保持近似平行并相距適當距離。因此,設計噴桿高度自動調節(jié)系統(tǒng)和噴桿平衡控制系統(tǒng)實時調節(jié)噴霧機作業(yè)質量對施藥質量有十分重要的意義。主要研究內(nèi)容如下所示:（1）噴桿平衡和高度調節(jié)總體結構設計利用Solidworks軟件設計并裝配了噴桿調節(jié)系統(tǒng)的機械結構部分,主要包括噴桿懸掛機構、噴桿自動平衡機構、高度調節(jié)機構和其它零部件,對各機構進行三維優(yōu)化設計。驗證了機械系統(tǒng)運動正常。（2）噴桿平衡控制系統(tǒng)設計針對噴桿平衡問題,設計了一種噴桿自動平衡控制系統(tǒng)。給出了噴桿平衡檢測原理、控制系統(tǒng)整體結構,并根據(jù)控制系統(tǒng)結構組成對主要硬件進行了優(yōu)選,根據(jù)控制要求對控制程序進行設計,總體上完成噴桿平衡控制系統(tǒng)的軟硬件... 

【文章來源】：石河子大學新疆維吾爾自治區(qū) 211工程院校

【文章頁數(shù)】：57 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

噴桿轉動對噴霧分布的影響

噴桿自平衡及高度自動調控系統(tǒng)設計究得知，當噴桿與冠層的實際高度與正常的噴霧高度值相差達到 0.3m 想的噴霧量相比，可以達到三倍以上[23]。外研究現(xiàn)狀噴桿的自動平衡以及高度自動調控的研究國內(nèi)外主要涉及以下幾個方面運動形式以及使其運動的造成因素，噴桿的有害運動對噴霧均勻性的影快速的檢測出噴桿的高度以及運動狀態(tài)，控制噴桿運動的有效方法等[24]nthonis 等[25]在 2005 年的時候提出這樣得定義，在他看來噴桿的平衡主桿的三種主要的運動形式。第一種運動形式是指噴桿在豎直方向的即下圖中的 A 所示；第二種即噴桿在水平方向上的轉動(Yawing)，如；第三種這是一種無規(guī)則運動，主要是由于機器的振動產(chǎn)生的震蕩(Jol的 C 所示。而對這三種運動進行進一步的分析，可近似的認為噴桿只有，即豎直方向上的位移以及水平方向的位移。噴桿的平衡就是消除噴桿的位移。

圖 1-3 路面激勵模擬Fig.l-3 Road excitation simulation等[33]提出了一種可以有效地減小噴桿在豎直方向上轉法在控制噴桿轉動上要優(yōu)于傳統(tǒng)于 PID 控制。同時，礎上又進行了對算法的進一步的改進優(yōu)化�？梢葬槍Σ粦恼{控。z.K 等[34]設計了一種利用攬繩拉動噴桿的主動懸掛系統(tǒng)繼而用纜繩連接噴桿，從而實現(xiàn)對噴桿的轉動進行主動了這種連接方式可以實現(xiàn)噴桿的主動平衡。但由于電機會使噴桿的調節(jié)出現(xiàn)過量調節(jié)以及調節(jié)延遲等現(xiàn)象。下

【參考文獻】：
期刊論文
[1]噴桿式施藥機對行噴霧控制系統(tǒng)設計與試驗[J]. 張波,翟長遠,蔡吉晨,楊碩,王秀.  農(nóng)機化研究. 2017(11)
[2]噴桿式噴霧機關鍵部件設計與研究[J]. 王騰,孫培靈,劉行風,孫文峰,侯守印.  農(nóng)機化研究. 2017(11)
[3]噴霧機噴桿結構的研究現(xiàn)狀及展望[J]. 喬白羽,丁素明,薛新宇,崔龍飛,周晴晴,張亞萍.  農(nóng)機化研究. 2017(11)
[4]自適應升降噴桿施藥系統(tǒng)的研發(fā)[J]. 李東星.  農(nóng)機化研究. 2017(08)
[5]雙鐘擺主被動懸架式大型噴霧機噴桿動力學仿真與試驗[J]. 崔龍飛,薛新宇,丁素明,顧偉,陳晨,樂飛翔.  農(nóng)業(yè)機械學報. 2017(02)
[6]高地隙噴桿噴霧機研究和發(fā)展趨勢[J]. 林立恒,侯加林,吳彥強,劉向峰.  中國農(nóng)機化學報. 2017(02)
[7]噴桿噴霧機綜合性能自動測試系統(tǒng)設計[J]. 裴亮,張井超,李曄,王果,張曉,陳曉,姚克恒.  機床與液壓. 2016(20)
[8]輕便型高地隙噴桿噴霧機大豆田間施藥試驗[J]. 張鐵,董祥,尹素珍,楊學軍,嚴荷榮,鞏瓊.  農(nóng)業(yè)機械學報. 2016(S1)
[9]自走式噴桿噴霧機作業(yè)效率對比及成本分析[J]. 卞麗娜,詹國祥,李繼偉.  農(nóng)業(yè)裝備技術. 2016(05)
[10]一種高度可智能調節(jié)的農(nóng)業(yè)噴桿控制系統(tǒng)設計[J]. 王強,張文愛,王秀,王松林.  農(nóng)機化研究. 2016(09)

碩士論文
[1]農(nóng)業(yè)噴桿控制系統(tǒng)的研究與設計[D]. 王強.太原理工大學 2016
[2]基于多楔帶傳動的噴桿平衡控制研究[D]. 周海涯.江蘇大學 2016
[3]智能噴藥機關鍵部件設計與研究[D]. 王佳文.山東理工大學 2016
[4]變噴桿式噴霧機可變噴量施藥控制系統(tǒng)研究[D]. 范龍.南京林業(yè)大學 2016
[5]噴桿高度自動調節(jié)系統(tǒng)設計與試驗研究[D]. 王松林.西北農(nóng)林科技大學 2014
[6]基于AMESim噴桿噴霧機液壓系統(tǒng)的設計[D]. 張習龍.山東農(nóng)業(yè)大學 2013
[7]動態(tài)自校正超聲液位測量系統(tǒng)研究與實現(xiàn)[D]. 廖雁鴻.華中科技大學 2004



本文編號：3560301