近年來，隨著我國農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的不斷調(diào)整和果品消費(fèi)需求的持續(xù)上升，林果種植面積、產(chǎn)量穩(wěn)居世界第一位。然而，采收作業(yè)作為果園生產(chǎn)過程中最重要的環(huán)節(jié)，長期缺乏高效低損傷的機(jī)械化采收設(shè)備，已經(jīng)成為制約我國果園經(jīng)濟(jì)發(fā)展的瓶頸。本文圍繞果樹激振形式分析，通過ANSYS軟件仿真研究不同形式位移載荷對(duì)果品振動(dòng)采收效果的影響，以此為依據(jù)設(shè)計(jì)新型果品振動(dòng)采收機(jī)構(gòu)，并對(duì)其進(jìn)行特性分析與參數(shù)優(yōu)化，最終完成樣機(jī)加工與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。論文的主要內(nèi)容和成果如下：1.根據(jù)已有果樹激振形式研究，提出了理想果樹激振形式假設(shè)，其內(nèi)容包括：1)能有效激發(fā)不同生長方向的枝條振動(dòng)；2)激振能量均勻分布；3)有足夠的振動(dòng)強(qiáng)度。利用有限元軟件ANSYS對(duì)一棵山核桃樹建立模型，通過施加不同形式的位移載荷，進(jìn)行瞬態(tài)響應(yīng)分析以驗(yàn)證上述假設(shè)。對(duì)比振幅為94.6mm，頻率為3Hz的直線載荷、圓周載荷和外旋輪線載荷激振下果樹模型上各測(cè)試點(diǎn)的最大合成加速度分布情況，統(tǒng)計(jì)這三種位移載荷作用下產(chǎn)生的加速度平均值和標(biāo)準(zhǔn)差依次分別為45.97，37.71，64.04m/s2和39.03，24.18，28.10m/s2。進(jìn)一步研究內(nèi)、外旋輪線載荷激振產(chǎn)生的加速度... 

【文章來源】：浙江理工大學(xué)浙江省

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 國內(nèi)外果品采收機(jī)械研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國外果品采收機(jī)械研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)果品采收機(jī)械研究現(xiàn)狀
        1.2.3 研究現(xiàn)狀分析
    1.3 研究的主要內(nèi)容
    1.4 本章小結(jié)
第2章 不同形式位移載荷激振下的果樹模型動(dòng)力學(xué)仿真
    2.1 理想果樹激振形式分析
    2.2 位移載荷激振下的果樹模型動(dòng)力學(xué)仿真
        2.2.1 位移載荷形式
        2.2.2 果樹模型建立
        2.2.3 瞬態(tài)響應(yīng)分析
        2.2.4 結(jié)果與討論
    2.3 本章小結(jié)
第3章 基于外旋輪線軌跡的果品振動(dòng)采收機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
    3.1 果品振動(dòng)采收機(jī)構(gòu)組成與工作原理
        3.1.1 結(jié)構(gòu)組成
        3.1.2 工作原理
    3.2 外旋輪線機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
    3.3 外旋輪線機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析
    3.4 本章小結(jié)
第4章 外旋輪線機(jī)構(gòu)的尺寸優(yōu)化及 ADAMS 仿真
    4.1 主要參數(shù)對(duì)外旋輪線機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)特性的影響
    4.2 外旋輪線機(jī)構(gòu)尺寸優(yōu)化
        4.2.1 “參數(shù)導(dǎo)引”優(yōu)化方法簡(jiǎn)介
        4.2.2 優(yōu)化目標(biāo)及設(shè)計(jì)參數(shù)
        4.2.3 “參數(shù)導(dǎo)引”優(yōu)化的理論模型
        4.2.4 參數(shù)優(yōu)化軟件
        4.2.5 優(yōu)化結(jié)果
    4.3 外旋輪線機(jī)構(gòu)的 ADAMS 仿真
        4.3.1 仿真模型的建立
        4.3.2 外旋輪線機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)仿真
    4.4 本章小結(jié)
第5章 果品振動(dòng)采收機(jī)構(gòu)軌跡驗(yàn)證及動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)
    5.1 軌跡驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)
        5.1.1 實(shí)驗(yàn)設(shè)備與方法
        5.1.2 結(jié)果分析
    5.2 室內(nèi)活立木動(dòng)力學(xué)響應(yīng)實(shí)驗(yàn)
        5.2.1 實(shí)驗(yàn)設(shè)備與方法
        5.2.2 結(jié)果分析
    5.3 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)和展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
附錄：攻讀學(xué)位期間主要學(xué)術(shù)成果


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
[1]懸掛式丘陵山地果園作業(yè)升降平臺(tái)設(shè)計(jì)[D]. 王建超.山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 2013
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[3]中國水果供求分析及預(yù)測(cè)[D]. 賈巧莉.江南大學(xué) 2009



本文編號(hào)：3558086