為提升甘蔗預(yù)切種種植的機械化程度,提高甘蔗預(yù)切種效率,降低蔗芽損失率,減少人工勞動強度,自主設(shè)計開發(fā)集甘蔗輸送、蔗節(jié)智能識別、多刀協(xié)同切種等流程于一體的智能甘蔗預(yù)切種工作站,實現(xiàn)甘蔗自動協(xié)同切種工作。介紹智能甘蔗預(yù)切種工作站的輸送系統(tǒng)、蔗節(jié)識別以及多刀數(shù)控協(xié)同切種等關(guān)鍵部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計及工作原理,重點對輸送速度和黑箱照度對識別精度的影響,以及多刀切割工作臺的定位精度等進行綜合的分析。對拍照黑箱的識別精度試驗研究表明,甘蔗橫向傳送速度和光照平均照度對蔗節(jié)識別精度具有顯著影響,當(dāng)甘蔗傳送速度為0.1 m/s,光照平均照度為430.7 Lux時,識別精度較好,蔗節(jié)識別誤差小于1.7 mm。通過對切種平臺的定位精度試驗分析,試驗表明:6個移動切種工作臺的橫向直線移動運動的定位精度誤差小于1.5 mm,重復(fù)定位誤差為±0.2 mm;切種精度的綜合誤差小于3.4 mm,蔗節(jié)的相對綜合誤差小于5.67%,達到設(shè)計的預(yù)期目標(biāo),實現(xiàn)甘蔗智能橫向多刀切種的功能。 

【文章來源】：中國農(nóng)機化學(xué)報. 2020,41(10)北大核心

【文章頁數(shù)】：9 頁

【部分圖文】：

智能甘蔗預(yù)切種工作站簡圖

智能甘蔗預(yù)切種工作站切種工作的流程圖如圖2所示。智能甘蔗預(yù)切種工作站工作時,整根甘蔗橫向通過二級耙進行輸送,經(jīng)過大耙輥和小耙輥將蔗種橫向逐根、依次送入拍照黑箱,其輸送速度根據(jù)黑箱內(nèi)甘蔗傳送情況進行調(diào)節(jié),有效提高了蔗節(jié)識別和切種的效率。

試驗樣機以采用廣西大學(xué)扶綏甘蔗基地半年生甘蔗為設(shè)計目標(biāo),切制蔗種,經(jīng)過測量統(tǒng)計,此甘蔗長度在1.6～1.8 m左右,直徑在25～35 mm左右,大部分蔗桿較直,全莖可作蔗種,如圖3所示。2.1 二級耙甘蔗輸入系統(tǒng)設(shè)計

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3534697