發(fā)布時間：2021-11-24 02:22

　　隨著農(nóng)業(yè)電子信息化技術(shù)的廣泛應(yīng)用，農(nóng)機(jī)作業(yè)的精準(zhǔn)度也在不斷提高，但同時，因電子控制單元的增多而引發(fā)的弊端也浮現(xiàn)出來，如體積增大、干擾變強(qiáng)等。為了解決這個問題，國際上一些國家將控制器局域網(wǎng)（controller area network，CAN）多主站現(xiàn)場總線，應(yīng)用于連接農(nóng)業(yè)機(jī)械的各個電子控制單元，完成高效的信息傳輸，這樣大大簡化了線束，降低了干擾，同時提高了信息傳送的準(zhǔn)確實時性。精播機(jī)作為農(nóng)業(yè)機(jī)械的一種，在播種監(jiān)測過程中同樣存在著監(jiān)測信息傳輸不及時等問題，為了適應(yīng)國際農(nóng)機(jī)發(fā)展，本文介紹了一種以CAN總線技術(shù)為核心通信技術(shù)的播種監(jiān)測系統(tǒng)。首先播種傳感器現(xiàn)場采集播種信息，然后將該信息經(jīng)過智能CAN節(jié)點處理后，廣播到整個CAN總線網(wǎng)絡(luò)中，并以唯一報文ID為識別符將信息報文傳送到監(jiān)測主節(jié)點建立的上位機(jī)監(jiān)視系統(tǒng)中，主節(jié)點對接收到的報文進(jìn)行相應(yīng)的解析等處理，最終將播種實際情況實時準(zhǔn)確的展現(xiàn)在監(jiān)視界面上。使駕駛員在操作室內(nèi)直接從監(jiān)視主節(jié)點終端（儀表盤）就可以看到拖拉機(jī)掛載的播種機(jī)的播種情況。本文以CAN為核心對其關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行論述和研究，包括技術(shù)規(guī)范、特點、通信協(xié)議等，并在此基礎(chǔ)上重點對其農(nóng)機(jī)標(biāo)準(zhǔn)IS... 

【文章來源】：黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)黑龍江省

【文章頁數(shù)】：60 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

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黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)碩士學(xué)位論文 第三章 播種監(jiān)測CAN節(jié)點的研究與設(shè)計控制器發(fā)送的信號轉(zhuǎn)變?yōu)榉?CAN 物理層標(biāo)準(zhǔn)的信號，并進(jìn)行放大和傳輸；另一方面將 CAN 物理總線上接收到的信號轉(zhuǎn)變?yōu)?SJA1000 可以接收的電平信號。所以，PCA82C250 對 CAN 總線網(wǎng)絡(luò)性能的影響也是關(guān)鍵性的。圖 3-3 即為 CAN 收發(fā)控制模塊的部分電路原理圖。

圖 3-3 CAN 收發(fā)控制電路圖Fig.3-3 CAN transceiver control circuit圖中 82C250 第 8 號引腳接入電阻后在與地線連，提高了芯片的抗干擾能力。種監(jiān)測主控制器電路設(shè)計

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3515080