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單片機控制在玉米排種器上的應用研究

發(fā)布時間:2021-11-10 06:59
  在玉米播種的過程中,精播的要求是一穴一粒,這就會不可避免的帶來空穴的問題,本文通過對目前廣泛使用的各類排種器進行了分析,總結(jié)了它們在使用過程中出現(xiàn)的各種問題,并針對性的提出了輔助排種器的概念,運用機電控制,大大降低了空穴率,這對于精播有著重要的實用價值。本文以玉米精密排種器為研究對象,對各種精密玉米排種器的工作原理進行了探索,尤其以國內(nèi)市場上廣泛使用的勺式精密玉米排種器為參照,分析了地面顛簸、種子大小不均對勺式玉米精密排種器的影響,旨在發(fā)掘其高空穴率的原因,尋找解決方案,并最終設計開發(fā)了指夾式玉米精密排種器,該排種器有效的解決了地面不平造成的顛簸掉種的問題,使空穴平均降低到1%-2%之間。為了更有效的降低空穴率,本文在提出并設計了輔助排種器,通過空穴傳感器把采集的空穴信號傳給單片機,單片機根據(jù)建好的數(shù)學模型,計算出最佳的輔助投種時刻,通過P1口輸出控制信號,經(jīng)過驅(qū)動程序后控制電磁線圈,以驅(qū)動輔助排種輪取種、排種,精確的把種子補充在空穴的位置,這樣就有效的降低了空穴率,本文運用統(tǒng)計學的原理,對關(guān)鍵的排種時刻進行了大量的試驗,并以此為樣本進行統(tǒng)計分析,并建立相應的數(shù)學模型,為單片機的計算提... 

【文章來源】:河北科技大學河北省

【文章頁數(shù)】:64 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

單片機控制在玉米排種器上的應用研究


玉米播種機總裝圖

開溝器,仿形機構(gòu),麥茬,播種深度


開溝器3)仿形機構(gòu)

仿形輪,限位桿,仿形機構(gòu),仿形


圖 1-3 仿形機構(gòu)-限位桿 3-回轉(zhuǎn)銷 4-后架 5-懸掛臂 6-仿形輪 7-下拉、下拉桿、前支架、后支架、回轉(zhuǎn)銷軸、仿仿形驅(qū)動輪具有支撐、仿形及驅(qū)動等多種功


本文編號:3486798

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