育苗移栽是勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè),水培葉菜生產(chǎn)作業(yè)中的移苗環(huán)節(jié)主要依靠人工完成,隨著蔬菜的需求量與日俱增和勞動(dòng)力成本越來越高,蔬菜種植的高效化和機(jī)械化成為了蔬菜種植業(yè)發(fā)展的迫切需求。國(guó)內(nèi)外已開發(fā)的水培葉菜移植機(jī)不適用于中國(guó)當(dāng)前大多采用基質(zhì)培育生產(chǎn)水培葉菜穴盤種苗的模式。為了實(shí)現(xiàn)水培葉菜穴盤種苗自動(dòng)移植,本文研發(fā)了水培葉菜穴盤種苗移植機(jī),闡述了移植機(jī)的主要結(jié)構(gòu)和工作原理,設(shè)計(jì)了移植關(guān)鍵機(jī)構(gòu)移植手,并以水培葉菜芥蘭種苗為作業(yè)對(duì)象開展了移植機(jī)性能試驗(yàn)。結(jié)果表明,影響移植成功率的主次因素依次為根系狀態(tài)、移植手輸送的垂直加速度和水平加速度,在根系狀態(tài)好、垂直加速度為1.0 m/s²、水平加速度為0.2 m/s²的最優(yōu)水平組合情況下,移植成功率可達(dá)96.67%,移植生產(chǎn)率可達(dá)1 200株/h。 

【文章來源】：現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備. 2020,41(03)

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

水培葉菜穴盤種苗移植機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖

水培葉菜穴盤種苗移植機(jī)的工作過程如圖2所示:移植機(jī)開始工作時(shí),供盤帶將穴盤種苗輸送到移植的進(jìn)苗端,通過穴盤推送機(jī)構(gòu)將穴盤種苗推送到移植機(jī)的取苗工位,同時(shí),栽培槽定位輸送機(jī)構(gòu)將栽培槽的栽培孔輸送到待移苗的作業(yè)位置;移植手取放機(jī)構(gòu)帶動(dòng)移植手向下插入穴盤種苗基質(zhì)內(nèi),進(jìn)行一排種苗的抓取,并帶動(dòng)抓取到的種苗上升移出穴盤,然后,移植手輸送機(jī)構(gòu)將種苗輸送到栽培槽的移苗工位;穴盤種苗到達(dá)移苗工位后,移植手變距機(jī)構(gòu)將移植手的間距變大到與栽培孔的種植間距相同,移植手取放機(jī)構(gòu)帶動(dòng)移植手向下將種苗移入栽培孔內(nèi),完成種苗移入的栽培槽通過栽培槽定位輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行輸送,將后續(xù)空的栽培孔輸送到移苗工位等待移植;完成一排種苗移植的移植手由輸送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)返回至穴盤上方的取苗工位,同時(shí),穴盤種苗定位輸送機(jī)構(gòu)將下一排需要抓取的穴盤種苗定位輸送到取苗工位,移植手再次進(jìn)行取苗移植作業(yè)。2 關(guān)鍵部件移植手設(shè)計(jì)

移植手是水培葉菜穴盤種苗移植機(jī)的關(guān)鍵機(jī)構(gòu),移苗是否成功,關(guān)鍵取決于移植手對(duì)苗的抓取成功率。如圖3所示,移植手直接作用于穴盤種苗,將種苗從穴盤中拾起進(jìn)行取苗,通過種苗取放機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu),將種苗轉(zhuǎn)運(yùn)至栽培槽的栽培孔上方,最后將種苗放置到栽培槽的種植孔內(nèi)。目前國(guó)內(nèi)外針對(duì)種苗移植較常用的是單手插入收縮式種苗移植方法,移植手需要先插入穴盤孔,然后再對(duì)基質(zhì)進(jìn)行夾緊,該方式雖然抓取可靠性好,但設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、幾何體積較大,對(duì)于我國(guó)采用較多的椰糠基質(zhì)培育種苗農(nóng)藝適應(yīng)性較差。本研究采用彈性爪導(dǎo)向收縮移植手的方式,將移植手插入穴盤孔的同時(shí),通過導(dǎo)向塊使彈性爪收縮夾緊基質(zhì),抓取可靠性好,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

【參考文獻(xiàn)】：
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