我國(guó)是缺水嚴(yán)重的國(guó)家之一,且農(nóng)業(yè)用水量極大,發(fā)展節(jié)水灌溉技術(shù)對(duì)我國(guó)農(nóng)業(yè)的發(fā)展有著非常重要的意義。本文研究“中心支軸式變量灌溉系統(tǒng)”中的“中央控制系統(tǒng)”部分。中央控制系統(tǒng)主要用于,遠(yuǎn)程控制噴灌機(jī)進(jìn)行灌溉作業(yè),其實(shí)現(xiàn)涉及軟件開(kāi)發(fā)、Socket通信、4G無(wú)線(xiàn)傳輸、噴灌機(jī)定位和嵌入式開(kāi)發(fā)等,主要內(nèi)容有:（1）客戶(hù)端軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。根據(jù)中心支軸式變量灌溉系統(tǒng)的實(shí)際需求,客戶(hù)端是用戶(hù)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控整個(gè)系統(tǒng)的管理平臺(tái),需要實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程發(fā)送控制指令、接收反饋信息等功能�？蛻�(hù)端由登錄注冊(cè)、主控制臺(tái)、變量灌溉和手動(dòng)控制四個(gè)模塊組成,其開(kāi)發(fā)選擇在微軟公司的Visual Studio 2015集成開(kāi)發(fā)環(huán)境下,使用基于.net框架的C#語(yǔ)言。設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了具有注冊(cè)登錄、連接測(cè)試、獲取噴灌機(jī)中心地理位置、變量灌溉、手動(dòng)控制灌溉和顯示當(dāng)前灌溉進(jìn)度等功能的系統(tǒng)客戶(hù)端。（2）控制中心的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)�？刂浦行氖窍到y(tǒng)中的另一個(gè)重要組成部分,它是中央控制系統(tǒng)和電磁閥控制系統(tǒng)的銜接樞紐,向上負(fù)責(zé)與客戶(hù)端進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,向下負(fù)責(zé)給電磁閥控制系統(tǒng)提供灌溉指令。該控制中心由STM32核心板、GNSS定位模塊、4G數(shù)據(jù)傳輸模塊等部件組成。核心板... 

【文章來(lái)源】：西北農(nóng)林科技大學(xué)陜西省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

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【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

技術(shù)路線(xiàn)圖

西北農(nóng)林科技大學(xué)碩士學(xué)位論文第二章 需求分析與系統(tǒng)設(shè)計(jì)本章節(jié)以中心支軸式變量灌溉系統(tǒng)的研究對(duì)象和系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo)為切入點(diǎn)，明確該項(xiàng)目需要解決的實(shí)際問(wèn)題，詳細(xì)介紹系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)變量灌溉的策略和方法，引出中心支軸式變量灌溉系統(tǒng)中的中央控制系統(tǒng)部分的設(shè)計(jì)需求和實(shí)現(xiàn)方案。2.1 中心支軸式變量灌溉系統(tǒng)簡(jiǎn)介2.1.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo)本論文研究的中心支軸式噴灌機(jī)，圓心為固定不變的支軸中心，噴灌壁以繞軸心旋轉(zhuǎn)的方式對(duì)其所覆蓋的圓形區(qū)域進(jìn)行灌溉，該噴灌機(jī)共有三跨 75 個(gè)噴頭。其實(shí)物圖如2-1 所示。

圖 2-2 中心支軸式變量灌溉系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案Fig. 2-2 General structure design of variable irrigation system with central pivot決策系統(tǒng)解決如何利用灌溉區(qū)域的近紅外光譜圖和噴灌機(jī)中心地理位置信息，得到灌溉區(qū)域需水等級(jí)數(shù)據(jù)——即處方量，它是系統(tǒng)執(zhí)行變量灌溉的依據(jù)。中央控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)遠(yuǎn)程控制噴灌機(jī)進(jìn)行灌溉作業(yè)。電磁閥控制系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)根據(jù)中央控制系統(tǒng)傳來(lái)的控制指令結(jié)合磁力計(jì)測(cè)出的噴灌臂當(dāng)前所處位置，通過(guò) 433 無(wú)線(xiàn)模塊向電磁閥控制器發(fā)送相應(yīng)的指令，據(jù)此控制電磁閥的開(kāi)閉，從而達(dá)到變量灌溉的最終目的。中央控制系統(tǒng)在中心支軸式變量灌溉系統(tǒng)中，處于中間樞紐的地位，向上為決策系統(tǒng)提供噴灌機(jī)中心地理位置信息，向下為電磁閥控制系統(tǒng)提供 36*15 規(guī)格的灌溉指令2.2 需求分析2.2.1 變量灌溉策略及其選擇（1）變量灌溉策略變量灌溉控制系統(tǒng)的形式多種多樣，但其關(guān)鍵均體現(xiàn)在如何實(shí)現(xiàn)變量灌溉策略上變量灌溉策略的實(shí)質(zhì)就是通過(guò)某種方式得到灌溉區(qū)域的需水量，噴灌機(jī)的控制系統(tǒng)根據(jù)


本文編號(hào)：3433612